토크 또는 속도 이점을 위한 설계
로봇 경연대회에서의 토크 또는 속도
로봇에 토크나 속도 이점을 내장할지는 상호작용하는 물체의 무게(로봇 부품의 무게, 작업을 수행하는 데 필요한 힘의 양)와 작업을 얼마나 빨리 또는 신중하게 완료하려는지(필드를 돌아다니는 것과 게임 조각을 조심스럽게 잡고 옮기는 것)에 따라 달라집니다.
다음과 같은 작업을 수행하려면 토크나 속도의 이점을 활용하는 것이 좋습니다.
- 필드 내에서 로봇 전체를 이동 - 속도 이점
- 대형 로봇 팔이나 발톱을 들어올리고 옮기는 것 - 토크 이점
- 게임 객체를 단단히 고정하기 위한 발톱 제어 - 토크 이점
- 작은 게임 객체를 수집하는 작은 부분을 이동 - 속도 이점
전략적으로 속도와 힘을 갖춘 경쟁 로봇을 제작하려면 경쟁 규칙을 읽고 고려하는 것이 중요합니다.
토론을 촉진하다
Q:로봇에 내장된 이점이 토크 이점인지 속도 이점인지를 결정하는 요소는 무엇입니까?
A:무게
Q:경기에서 속도와 정밀도가 모두 중요한 이유는 무엇입니까?
A:로봇의 목표는 정해진 시간 안에 최대한 많은 점수를 얻는 것이기 때문에 속도와 정밀도가 모두 중요합니다. 로봇은 특정한 방식으로 게임 말을 다루면서 필드를 가로질러 빠르게 이동해야 합니다.
질문:토크 또는 속도 이점을 통해 이익을 얻는 실제 활동에는 무엇이 있습니까?
답변:경주용 자동차 운전, 로봇 도구를 사용하는 수술, 크레인, 군용 차량이 답변으로 허용될 수 있습니다.
학습을 확장하세요
이 활동을 더욱 확장하려면 학생들에게 다음 기사를 읽도록 지시하세요.
그런 다음 학생들은 원래 계획을 반복하고 엔지니어링 노트북에 변경 사항을 설명해야 합니다.