टॉर्क या गति लाभ के लिए डिज़ाइन करना
रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में टॉर्क या गति
आप अपने रोबोट में टॉर्क या गति का लाभ बनाएंगे या नहीं, यह उन वस्तुओं के वजन पर निर्भर करेगा जिनके साथ वह संपर्क करता है (रोबोट का हिस्सा कितना भारी है, उसे अपना कार्य करने के लिए कितना बल चाहिए होगा) और आप कितनी जल्दी या सावधानी से कार्य पूरा करना चाहते हैं (मैदान में इधर-उधर घूमना बनाम खेल के टुकड़े को सावधानीपूर्वक पकड़ना और हिलाना)।
इन जैसे कार्यों को पूरा करने के लिए टॉर्क या गति लाभ का उपयोग करने पर विचार करना सहायक होता है:
- पूरे रोबोट को मैदान में घुमाना - गति लाभ
- बड़े रोबोट भुजाओं या पंजों को उठाना और हिलाना - टॉर्क लाभ
- खेल की वस्तुओं को मजबूती से पकड़ने के लिए पंजे को नियंत्रित करना - टॉर्क का लाभ
- छोटे खेल वस्तुओं को एकत्रित करने वाले एक छोटे से भाग को हिलाना - गति लाभ
किसी प्रतियोगिता के नियमों को पढ़ना और उन पर विचार करना महत्वपूर्ण है ताकि आप रणनीतिक तरीके से गति और शक्ति के लिए एक प्रतियोगिता रोबोट का निर्माण कर सकें।
चर्चा को प्रेरित करें
प्रश्न:वह कौन सा कारक है जो यह निर्धारित करता है कि रोबोट में निर्मित लाभ टॉर्क के लिए है या गति के लिए?
उत्तर:वजन
प्रश्न:किसी प्रतियोगिता में गति और सटीकता दोनों महत्वपूर्ण क्यों हैं?
उत्तर:गति और सटीकता दोनों महत्वपूर्ण हैं क्योंकि रोबोट का लक्ष्य एक निश्चित समय में अधिक से अधिक अंक अर्जित करना होता है। रोबोट को खेल के टुकड़ों को एक विशिष्ट तरीके से संभालते हुए मैदान में तेजी से आगे बढ़ना होगा।
प्रश्न:वास्तविक दुनिया की कुछ गतिविधियाँ क्या हैं जो टॉर्क या गति लाभ से लाभान्वित होती हैं?
उत्तर:रेस कार ड्राइविंग, रोबोटिक उपकरण, क्रेन और सैन्य वाहनों से जुड़ी सर्जरी को उत्तर के रूप में स्वीकार किया जा सकता है।
अपनी शिक्षा का विस्तार करें
इस सक्रियता का विस्तार करने के लिए, अपने छात्रों कोलिंकपर क्लिक करके इस वर्ष की प्रतियोगिता की समीक्षा करने का निर्देश दें। इसके बाद छात्रों को खेल मैनुअल की समीक्षा करनी चाहिए, जिसका लक्ष्य उन तरीकों की पहचान करना है जिनसे प्रतिस्पर्धात्मक लाभ बनाने के लिए गति और टॉर्क का प्रयोग किया जा सकता है। छात्रों को खेल में आवश्यक प्रत्येक रोबोट कौशल के लिए गति और टॉर्क के लाभ और नुकसान की जांच करनी चाहिए। इसके बाद उन्हें एक योजना तैयार करनी चाहिए जिसे वे खेल के लिए लागू करेंगे तथा अपनी योजना को साकार करने के लिए आवश्यक डिजाइन तत्वों की पहचान करनी चाहिए। उन्हें अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में रेखाचित्रों और नोट्स के साथ अपने विचारों का वर्णन और व्याख्या करनी चाहिए।
इस गतिविधि को और विस्तारित करने के लिए, अपने छात्रों को निम्नलिखित लेख पढ़ने का निर्देश दें:
इसके बाद छात्रों को अपनी मूल योजना पर दोबारा विचार करना चाहिए तथा अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने परिवर्तनों को स्पष्ट करना चाहिए।