एलायंस ट्राइबॉल लॉन्च

हीरो बॉट के लिए रणनीतिक रूप से एक प्रारंभिक स्थिति और एक प्रारंभिक दिशा का चयन करें। वांछित फ़ील्ड प्रीलोड स्थान का चयन करें। हीरो बॉट को फील्ड प्रीलोड ट्राइबॉल तक ड्राइव करने, ट्राइबॉल उठाने और उसे ब्लू एलायंस गोल 1 में जितनी जल्दी हो सके स्कोर करने के लिए [ड्राइव फॉर], [टर्न फॉर], [स्पिन फॉर] और [स्पिन टू ] ब्लॉक का उपयोग करें!

• वीआरसी वर्चुअल स्किल्स - ओवर अंडर प्लेग्राउंड का चयन करें।
• मैच से पहले की चेकलिस्ट का उपयोग करके रोबोट के लिए एक प्रारंभिक स्थान, एक प्रारंभिक दिशा और रोबोट प्रीलोड "नहीं" चयन करें।
• प्री-मैच चेकलिस्ट का उपयोग करके वांछित फ़ील्ड प्रीलोड स्थान का चयन करें।
• रोबोट को इस तरह कोड करें कि वह आर्म मोटर को घुमाकर आर्म को पूरी तरह नीचे कर दे ताकि वह मैदान पर पड़ी ट्राइबॉल को उठा सके।
• हीरो बॉट को रेड फील्ड प्रीलोड ट्राइबॉल तक ले जाएं।
• रोबोट को इस तरह कोड करें कि वह इनटेक मोटर को घुमाकर फील्ड प्रीलोड ट्राइबॉल को उठा ले।
• रोबोट को ब्लू एलायंस गोल की ओर मोड़ें।
• रोबोट को इस तरह कोड करें कि वह इंटेक मोटर को घुमाकर फील्ड प्रीलोड ट्राइबॉल को ब्लू एलायंस गोल में लॉन्च कर सके।

सहायक सुझाव

• VRC वर्चुअल स्किल में प्री-मैच चेकलिस्ट का उपयोग करके फ़ील्ड प्रीलोड लोकेशन का चयन करने में सहायता के लिए, कृपया यह लेख

• मोशन श्रेणी से स्पिन इंटेकमोटरग्रुप ब्लॉक का उपयोग करें और ट्राइबॉल को अंदर लेने के लिए फॉरवर्ड दिशा का चयन करें।

  

  • पाइथन कमांड से मिलान:

    intake_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)

• वांछित आर्म मोटर वेग को सेट करने के लिए मोशन श्रेणी से सेट आर्ममोटर वेलोसिटी ब्लॉक का उपयोग करें।

  

  • पाइथन कमांड से मिलान:

    arm_motor.set_velocity(100, PERCENT)

• वांछित इंटेक मोटर वेग को सेट करने के लिए मोशन श्रेणी से सेट इंटेकमोटर वेलोसिटी ब्लॉक का उपयोग करें।

  

  • पाइथन कमांड से मिलान:

    intake_motor.set_velocity(100, PERCENT)

VEXcode VR के लिए VRC ओवर अंडर में रोबोट सुविधाओं के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया लेख देखें