Liên minh Triball ra mắt
Hãy lựa chọn vị trí xuất phát và hướng di chuyển phù hợp cho Robot Anh hùng. Chọn vị trí tải trước trường mong muốn. Sử dụng các khối lệnh [Lái xe], [Quay xe], [Quay để định vị] và [Quay để định vị] để lập trình cho Robot Anh hùng lái xe đến Sân, Tải trước Triball, nhặt Triball và ghi bàn vào Bàn thắng của Liên minh Xanh số nhanh nhất có thể!
- Chọn Sân chơi Kỹ năng ảo VRC - Trên và Dưới.
- Sử dụng danh sách kiểm tra Trước trận đấu để chọn Vị trí bắt đầu, Hướng bắt đầu và Tải robot “Không” cho robot.
- Sử dụng danh sách kiểm tra Trước khi khớp để chọn Vị trí tải trước trường mong muốn.
- Lập trình cho robot quay động cơ cánh tay để hạ thấp hoàn toàn cánh tay xuống nhằm nhặt quả bóng Triball trên sân.
- Điều khiển Robot Anh hùng đến Sân Đỏ và nạp sẵn Triball.
- Lập trình cho robot quay động cơ hút để nhặt quả cầu tải trước Field Preload Triball.
- Hãy xoay robot về phía mục tiêu của Liên minh Xanh.
- Lập trình cho robot quay động cơ hút để phóng quả cầu Triball tải trước vào mục tiêu của Liên minh Xanh.
Mẹo hữu ích
- Để được trợ giúp về cách sử dụng Danh sách kiểm tra trước khi khớp trong VRC Virtual Skill để chọn Vị trí tải trước trường, vui lòng xem bài viết này
Sử dụng khối spin IntakeMotorGroup từ danh mục Chuyển động và chọn hướng tiến để hút Triball.
Lệnh Python tương ứng:
intake_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
Sử dụng khối lệnh set ArmMotor velocity từ danh mục Chuyển động để thiết lập vận tốc mong muốn cho động cơ tay.
Lệnh Python tương ứng:
arm_motor.set_velocity(100, PERCENT)
Sử dụng khối set IntakeMotor velocity từ danh mục Chuyển động để thiết lập vận tốc mong muốn của Động cơ hút.
Lệnh Python tương ứng:
intake_motor.set_velocity(100, PERCENT)
Để biết thêm thông tin về các tính năng của robot trong VRC Over Under dành cho VEXcode VR, vui lòng xem bài viết này