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Lancement de l'Alliance Triball

Vue de dessus du Hero Bot sur le terrain de jeu VIQRC Over Under sans préchargement de robot et le préchargement de terrain de Triball rouge devant le robot mis en évidence.
Lancez VEXcode VR dès maintenant

Choisissez stratégiquement une position de départ et une direction de départ pour le robot héros. Sélectionnez l'emplacement de préchargement de champ souhaité. Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for], [Spin ​​for] et [Spin ​​to position] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se dirige vers le Triball de préchargement du terrain, ramasse le Triball et le marque dans l'objectif Blue Alliance le plus rapidement possible !

  • Sélectionnez le terrain de jeu virtuel VRC - Over Under.
  • Utilisez la liste de contrôle d'avant-match pour sélectionner un emplacement de départ, une direction de départ et Préchargement du robot « Non » pour le robot.
  • Utilisez la liste de contrôle de pré-correspondance pour sélectionner un emplacement de préchargement de champ souhaité .
  • Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur du bras afin d'abaisser complètement ce dernier et de ramasser une balle Triball sur le terrain.
  • Conduisez le robot héros jusqu'au Triball de préchargement du champ rouge.
  • Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur d'admission afin de ramasser la balle de précharge de terrain.
  • Orientez le robot vers l'objectif de l'Alliance Bleue.
  • Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur d'admission afin de lancer le ballon triball de précharge de terrain dans le but de l'Alliance bleue.

Conseils utiles

  • Pour obtenir de l'aide sur l'utilisation de la liste de contrôle d'avant-match dans VRC Virtual Skill pour sélectionner l'emplacement de préchargement du terrain, veuillez cet article.

  • Utilisez le bloc spin IntakeMotorGroup de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction avant pour aspirer une Triball.

    VEXcode Spin pour le bloc qui lit 'faire tourner IntakeMotor vers l'avant de 90 degrés'.

    • Commande Python correspondante :

      intake_motor.spin_for(AVANT, 90, DEGRÉS)

  • Utilisez le bloc set ArmMotor velocity de la catégorie Mouvement pour définir la vitesse souhaitée du moteur du bras.

    VEXcode Définir le bloc de vitesse du moteur qui lit 'définir la vitesse du moteur du bras à 100 %'.

    • Commande Python correspondante :

      bras_moteur.set_velocity(100, PERCENT)

  • Utilisez le bloc set IntakeMotor velocity de la catégorie Mouvement pour définir la vitesse souhaitée du moteur d'admission.

    VEXcode Définir le bloc de vitesse du moteur qui lit 'définir la vitesse du moteur d'admission à 100 %'.

    • Commande Python correspondante :

      intake_motor.set_velocity(100, PERCENT)

Pour plus d'informations sur les fonctionnalités du robot dans VRC Over Under pour VEXcode VR, veuillez cet article.

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