അലയൻസ് ട്രൈബോൾ ലോഞ്ച്

ഹീറോ ബോട്ടിനായി ഒരു ആരംഭ സ്ഥാനവും ആരംഭ ദിശയും തന്ത്രപരമായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ആവശ്യമുള്ള ഒരു ഫീൽഡ് പ്രീലോഡ് ലൊക്കേഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഫീൽഡ് പ്രീലോഡ് ട്രൈബോളിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിന് ഹീറോ ബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് [ഡ്രൈവ് ഫോർ], [ടേൺ ഫോർ], [സ്പിൻ ഫോർ], [സ്ഥാനത്തേക്ക് സ്പിൻ ചെയ്യുക] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുക, ട്രൈബോൾ എടുക്കുക, ബ്ലൂ അലയൻസ് ഗോൾ ൽ കഴിയുന്നത്ര വേഗത്തിൽ സ്കോർ ചെയ്യുക!

• വിആർസി വെർച്വൽ സ്കിൽസ് - ഓവർ അണ്ടർ പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• റോബോട്ടിനായി ഒരു ആരംഭ സ്ഥാനം, ഒരു ആരംഭ ദിശ, റോബോട്ട് പ്രീലോഡ് “നമ്പർ” എന്നിവ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ പ്രീ-മാച്ച് ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുക.
• ആവശ്യമുള്ള തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ പ്രീ-മാച്ച് ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുക ഫീൽഡ് പ്രീലോഡ് ലൊക്കേഷൻ.
• ഫീൽഡിൽ ഒരു ട്രൈബോൾ എടുക്കുന്നതിനായി ആം മോട്ടോർ പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്താൻ ആം റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.
• ഹീറോ ബോട്ട് റെഡ് ഫീൽഡ് പ്രീലോഡ് ട്രൈബോളിലേക്ക് ഓടിക്കുക.
• ഫീൽഡ് പ്രീലോഡ് ട്രൈബോൾ എടുക്കാൻ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ കറക്കാൻ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.
• ബ്ലൂ അലയൻസ് ലക്ഷ്യത്തിലേക്ക് റോബോട്ടിനെ തിരിക്കുക.
• ബ്ലൂ അലയൻസ് ഗോളിൽ ഫീൽഡ് പ്രീലോഡ് ട്രൈബോൾ വിക്ഷേപിക്കുന്നതിന് ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ കറക്കാൻ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.

സഹായകരമായ സൂചനകൾ

• ഫീൽഡ് പ്രീലോഡ് ലൊക്കേഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് VRC വെർച്വൽ സ്കില്ലിലെ പ്രീ-മാച്ച് ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള സഹായത്തിന്, ദയവായി .

• മോഷൻ വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന് സ്പിൻ IntakeMotorGroup ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ട്രൈബോൾ എടുക്കാൻ ഫോർവേഡ് ദിശ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    intake_motor.spin_for(മുന്നോട്ട്, 90, ഡിഗ്രി)

• ആവശ്യമുള്ള ആം മോട്ടോർ പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കാൻ മോഷൻ വിഭാഗത്തിലെ സെറ്റ് ആംമോട്ടർ പ്രവേഗം ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    arm_motor.set_velocity(100, ശതമാനം)

• ആവശ്യമുള്ള Intake Motor പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കാൻ Motion വിഭാഗത്തിലെ സെറ്റ് IntakeMotor velocity ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    intake_motor.set_velocity(100, ശതമാനം)

VEXcode VR-നുള്ള VRC ഓവർ അണ്ടറിലെ റോബോട്ട് സവിശേഷതകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഈ ലേഖനം കാണുക.