การเปิดตัว Alliance Triball
เลือกตำแหน่งเริ่มต้นและทิศทางเริ่มต้นสำหรับหุ่นยนต์ฮีโร่อย่างรอบคอบ เลือกตำแหน่งการโหลดข้อมูลล่วงหน้าที่ต้องการ ใช้บล็อก [Drive for], [Turn for], [Spin for] และ [Spin to position] เพื่อเขียนโค้ดให้ Hero Bot ขับไปยัง Field Preload Triball หยิบ Triball แล้วทำคะแนนในประตู Alliance ให้เร็วที่สุด!
- เลือก VRC Virtual Skills - Over Under Playground
- ใช้เช็คลิสต์ก่อนเริ่มการแข่งขันเพื่อเลือกตำแหน่งเริ่มต้น ทิศทางเริ่ม และค่าการบรรทุกน้ำหนักหุ่นยนต์ (หมายเลข)
- ใช้เช็คลิสต์ก่อนการจับคู่เพื่อเลือกตำแหน่งการโหลดฟิลด์ล่วงหน้าที่ต้องการ
- เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนมอเตอร์แขนเพื่อลดแขนลงจนสุดเพื่อหยิบลูกบอล Triball บนสนาม
- ขับหุ่นยนต์ฮีโร่ไปยังสนามสีแดงที่มี Triball สำหรับการโหลดล่วงหน้า
- เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนมอเตอร์ดูดเพื่อหยิบลูกบอล Field Preload Triball ขึ้นมา
- หันหุ่นยนต์ไปทางเป้าหมายของฝ่ายพันธมิตรสีน้ำเงิน
- เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนมอเตอร์ดูดเพื่อปล่อยลูกบอล Field Preload Triball เข้าไปในประตูของฝ่ายสีน้ำเงิน
คำแนะนำที่เป็นประโยชน์
- หากต้องการความช่วยเหลือในการใช้รายการตรวจสอบก่อนการแข่งขันใน VRC Virtual Skill เพื่อเลือกตำแหน่งการโหลดสนาม โปรดดูบทความนี้
ใช้บล็อก IntakeMotorGroup ที่มีค่าการหมุน จากหมวด Motion และเลือกทิศทาง ไปข้างหน้า เพื่อดูด Triball เข้าไป
คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:
intake_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
ใช้บล็อก set ArmMotor velocity จากหมวด Motion เพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์แขนตามต้องการ
คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:
arm_motor.set_velocity(100, PERCENT)
ใช้บล็อก set IntakeMotor velocity จากหมวด Motion เพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดอากาศตามต้องการ
คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:
intake_motor.set_velocity(100, PERCENT)
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณสมบัติของหุ่นยนต์ใน VRC Over Under สำหรับ VEXcode VR โปรดดูบทความ