Ga direct naar de hoofdinhoud

Lancering van Alliance Triball

Bovenaanzicht van de Hero Bot op de VIQRC Over Under Playground zonder robotvoorbelasting en met de rode Triball Field-voorbelasting voor de robot gemarkeerd.
Start VEXcode VR nu

Kies strategisch een startpositie en een startrichting voor de heldenrobot. Selecteer de gewenste locatie voor het voorladen van het veld. Gebruik de blokken [Rijden naar], [Draaien naar], [Draaien naar] en [Draaien naar positie] om de Hero Bot te programmeren zodat hij naar de Field Preload Triball rijdt, de Triball oppakt en zo snel mogelijk scoort in het Blue Alliance Goal !

  • Selecteer de VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
  • Gebruik de checklist vóór de wedstrijd om een ​​startlocatie, een startrichting en Robot Preload “No” voor de robot te selecteren.
  • Gebruik de checklist voor de wedstrijd om een ​​gewenste locatie voor het laden van het veld te selecteren .
  • Programmeer de robot om de armmotor te laten draaien, zodat de arm volledig naar beneden kan zakken om een ​​Triball van het veld op te pakken.
  • Rijd met de Hero Bot naar het Red Field Preload Triball.
  • Programmeer de robot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat deze de voorgeladen Triball oppakt.
  • Richt de robot op het doel van de Blauwe Alliantie.
  • Programmeer de robot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat de voorgeladen Triball in het doel van de Blauwe Alliantie wordt gelanceerd.

Handige tips

  • Voor hulp bij het gebruik van de checklist vóór de wedstrijd in VRC Virtual Skill om de locatie voor het voorladen van het veld te selecteren, zie dit artikel .

  • Gebruik het blok spin IntakeMotorGroup uit de categorie Beweging en selecteer de richting voorwaarts om een ​​Triball aan te zuigen.

    VEXcode Spin voor blok dat 'leest, draai IntakeMotor 90 graden vooruit'.

    • Overeenkomend Python-commando:

      inlaatmotor.draaiing voor(VOORWAARTS, 90, GRADEN)

  • Gebruik het blok ' set ArmMotor velocity uit de categorie 'Beweging' om de gewenste snelheid van de armmotor in te stellen.

    VEXcode Stel de motorsnelheid in op een blok dat 'leest, stel de ArmMotor-snelheid in op 100%'.

    • Overeenkomend Python-commando:

      arm_motor.set_velocity(100, PERCENT)

  • Gebruik het blok set IntakeMotor velocity uit de categorie 'Motion' om de gewenste snelheid van de inlaatmotor in te stellen.

    VEXcode Stel het motorsnelheidsblok in dat 'leest, stel de inlaatmotorsnelheid in op 100%'.

    • Overeenkomend Python-commando:

      inlaatmotor.snelheid instellen(100, PERCENT)

Voor meer informatie over de robotfuncties in VRC Over Under voor VEXcode VR, zie dit artikel

<  Rug Volgende  >