Spuštění kmenového koule Aliance

Strategicky vyberte pro hrdinského bota počáteční pozici a směr. Vyberte požadované umístění předběžného načtení pole. Použijte bloky [Jeďte pro], [Otočte pro], [Otočte pro] a [Otočte do pozice] k naprogramování Hrdinského Bot aby se dostal k Triballu před nabitím pole, sebral Triball a co nejrychleji ho skóroval v Cíli Modré aliance!

• Vyberte virtuální dovednosti VRC – hřiště Over Under.
• Použijte kontrolní seznam před zápasem k výběru počátečního místa, počátečního směru a předpětí robota „Ne“ pro robota.
• Použijte kontrolní seznam před zápasem k místa předběžného načtení
• Naprogramujte robota tak, aby otáčel motorem ramene a zcela ho spustil dolů, aby mohl zvednout kmenový míč na hřišti.
• Jeďte s Hrdinským Botem k Přednabitému Kmenovému Kouli na Červeném Pole.
• Naprogramujte robota tak, aby roztočil sací motor a zvedl tak Triball s předpětím pole.
• Otoč robota směrem k brance Modré aliance.
• Naprogramujte robota tak, aby roztočil sací motor a odpálil tak kmenovou kouli s předpětím pole v brance Modré aliance.

Užitečné rady

• Pomoc s používáním kontrolního seznamu před zápasem ve VRC Virtual Skill k výběru umístění předběžného načtení pole v tomto.

• Použijte blok spin IntakeMotorGroup z kategorie Motion a vyberte směr vpřed pro nasávání Triballu.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    sací_motor.spin_for(VPŘED, 90, STUPŇŮ)

• Použijte blok set ArmMotor velocity z kategorie Motion k nastavení požadované rychlosti Arm Motor.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    arm_motor.set_velocity(100, PROCENTA)

• Pro nastavení požadované rychlosti sacího motoru použijte blok set IntakeMotor velocity z kategorie Motion.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    saction_motor.set_velocity(100, PROCENTA)

Více informací o funkcích robotů ve hře VRC Over Under pro VEXcode VR tomto článku.