A Speedbot készen áll a fordulásra! 

Ez a feltárás megadja azokat az eszközöket, amelyek segítségével elkezdhet olyan remek projekteket készíteni, amelyeket a Speedbot követhet.

• VEXcode V5 Python utasítások, amelyeket ebben a felfedezésben használunk:

  • drivetrain.turn_for(JOBBRA, 90, FOK)

• Ha többet szeretne megtudni az utasításról, válassza a Súgó lehetőséget, majd a további információk megtekintéséhez válassza a parancs melletti kérdőjel ikont.

  

   

• Győződjön meg arról, hogy a szükséges hardver, a mérnöki notebook és a VEXcode V5 letöltötte és készen áll.

1. lépés:  Felkészülés a feltárásra

Mielőtt elkezdené a tevékenységet, készen van az összes ilyen elem?

• Az összes motor a megfelelő portokhoz van csatlakoztatva?

• Az intelligens kábelek teljesen be vannak dugva az összes motorba?

• A Brain be van kapcsolva?

• Az akkumulátor fel van töltve?

2. lépés:  Indítson el egy új projektet

A projekt elindításához hajtsa végre a következő lépéseket:

• Nyissa meg a Fájl menüt, és válassza a Példák megnyitása lehetőséget.

  

   

• Válassza ki és nyissa meg a Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) sablonprojektet. A sablonprojekt tartalmazza a Speedbot motorkonfigurációját. Ha nem használja a sablont, akkor a robot nem fogja megfelelően futtatni a projektet.

  

• Mivel a Speedbot elforgatásán fog dolgozni, a projektjét Turnnek fogja nevezni.

  

   

• Ha végzett, válassza Mentéslehetőséget.

  

3. lépés:  Forduljon jobbra

Most már készen áll arra, hogy elkezdje programozni a robotot, hogy jobbra forduljon!

• Adja hozzá az utasítást a projekthez:

  

• Válassza a Slot ikont, hogy a Robot Brain nyolc rendelkezésre álló helye közül válasszon egyet, majd válassza ki az 1-es helyet.

• Csatlakoztassa a V5 Robot Braint a számítógéphez egy mikro USB-kábellel, és kapcsolja be a V5 Robot Braint. Az Agy ikon az eszköztáron zöldre vált a sikeres kapcsolat létrehozása után.

• Amikor a V5 Robot Brain csatlakozik a számítógéphez, a Build ikon Letöltés ikonra változik. Válassza Letöltés a projekt agyba való letöltéséhez.

• A Robot Brain képernyőjén ellenőrizze, hogy a projektjéhez letöltött (Python) van-e. A forduló projekt nevének szerepelnie kell az 1. nyílásban.

  

• Futtassa a projektet (Python) a Speedbot roboton úgy, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a projekt ki van választva, majd nyomja meg a Robot Brain Futtatás gombot.

4. lépés:  Forduljon balra

Most, hogy beprogramozta a robotját, hogy jobbra forduljon, programozzuk be, hogy balra forduljon.

• Módosítsa az utasítás paraméterét úgy, hogy JOBBRAhelyett BAL legyen.

  

• Válassza ki a Projekt nevét a Turn ről Turn Left-ra történő módosításához.

• Új slot kiválasztásához válassza a Slot ikont. Válassza ki a 2-es helyet.

• Töltse le (Python) a projektet.

• A Robot Brain képernyőjén ellenőrizze, hogy a projektjéhez letöltött (Python) van-e. A TurnLeft projektnévnek szerepelnie kell a 2. nyílásban.

• Futtassa (Python) a projektet a roboton úgy, hogy ellenőrizze, hogy a projekt ki van-e jelölve, majd nyomja meg a Futtatás gombot.

5. lépés:  Várjon, majd forduljon balra

Most, hogy beprogramoztuk a robotot, hogy balra forduljon, majd balra, most hozzáadhatunk egy várjon utasítást, így a robot vár egy bizonyos ideig, mielőtt balra fordul.

• Adjon hozzá egy várjon utasítást az ábra szerint. Ez arra utasítja a robotot, hogy várjon három másodpercet, mielőtt balra fordul.

  

• Válassza ki a Projekt nevét, hogy TurnLeft ről WaitLeftra módosítsa.

• Új slot kiválasztásához válassza a Slot ikont. Válassza ki a 3-as helyet.

• Töltse le (Python) a projektet.

• A Robot Brain képernyőjén ellenőrizze, hogy a projektjéhez letöltött (Python) van-e. A WaitLeft projektnévnek szerepelnie kell a 3. helyen.

• Futtassa (Python) a projektet a roboton úgy, hogy ellenőrizze, hogy a projekt ki van-e jelölve, majd nyomja meg a Futtatás gombot.

6. lépés:  Teljesítse a biztonsági kamera kihívást!

A Security Camera Challenge-ben a robotnak 90 fokkal jobbra kell fordulnia. A robot ezután 180 fokkal balra, majd 180 fokkal jobbra fordul „pásztázik”, akár egy biztonsági kamera. A robot ezután még kétszer megismétli a 180 fokkal balra és 180 fokkal jobbra fordulást. Így a robot összesen háromszor 180 fokban pásztáz.

A robot programozása előtt tervezze meg a robot útját és viselkedését a mérnöki jegyzetfüzetében.

A Security Camera Challenge teljesítése után az előre és hátra mozdulatokat további robotviselkedésekkel kombinálhatja, hogy még fejlettebb kihívásokat teljesítsen.