Speedbot готов к повороту! 

Это исследование даст вам инструменты, которые помогут вам начать создавать интересные проекты для вашего Speedbot.

• Инструкции Python для VEXcode V5, которые будут использоваться в этом исследовании:

  • Drivetrain.turn_for(ПРАВО, 90, ГРАДУСЫ)

• Чтобы получить дополнительную информацию об инструкции, выберите «Справка», а затем выберите значок вопросительного знака рядом с командой, чтобы просмотреть дополнительную информацию.

  

   

• Убедитесь, что у вас есть необходимое оборудование, инженерный блокнот и VEXcode V5, загруженные и готовые.

Шаг 1:  Подготовка к исследованию

Прежде чем приступить к занятию, готовы ли у вас все эти предметы?

• Все ли двигатели подключены к правильным портам ?

• Полностью ли вставлены интеллектуальные кабели  во все двигатели?

• Мозг включен?

• Аккумулятор заряжен?

Шаг 2:  Начать новый проект

Чтобы начать проект, выполните следующие шаги:

• Откройте меню «Файл» и выберите «Открыть примеры».

  

   

• Выберите и откройте проект шаблона Speedbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа). Шаблон проекта содержит конфигурацию двигателя Speedbot . Если шаблон не используется, ваш робот не сможет корректно запустить проект.

  

• Поскольку вы будете работать над поворотом Speedbot, вы назовете свой проект Turn.

  

   

• По завершении выберите Сохранить.

  

Шаг 3:  Поверните направо.

Теперь вы готовы начать программировать робота на поворот направо!

• Добавьте инструкцию в проект:

  

• Нажмите значок «Слот», чтобы выбрать один из восьми доступных слотов «мозга робота», и выберите слот 1.

• Подключите V5 Robot Brain к компьютеру с помощью кабеля micro USB и включите V5 Robot Brain. Значок «Мозг» на панели инструментов станет зеленым после успешного подключения.

• Когда V5 Robot Brain подключен к компьютеру, значок сборки меняется на значок загрузки. Выберите Download , чтобы загрузить проект в Brain.

• Убедитесь, что ваш проект загружен (Python) посмотрев на экран Robot Brain. Название проекта Turn должно быть указано в слоте 1.

  

• Запустите проект (Python) на роботе Speedbot, убедившись, что проект выбран, а затем нажмите кнопку «Выполнить на Robot Brain.

Шаг 4:  Поверните налево

Теперь, когда вы запрограммировали своего робота на поворот направо, давайте запрограммируем его на поворот налево.

• Измените параметр в инструкции, чтобы он отображал LEFT вместо RIGHT.

  

• Выберите имя проекта, чтобы изменить его с Turn на TurnLeft.

• Нажмите значок «Слот», чтобы выбрать новый слот. Выберите слот 2.

• Загрузите (Python) проект.

• Убедитесь, что в вашем проекте загружено (Python) , посмотрев на экран Robot Brain. Имя проекта TurnLeft должно быть указано в слоте 2.

• Запустите (Python) проект на роботе, убедившись, что проект выбран, а затем нажмите кнопку «Выполнить .

Шаг 5:  Подождите, затем поверните налево.

Теперь, когда мы запрограммировали робота на поворот налево направо, а затем налево, мы можем добавить инструкцию wait , чтобы робот ждал определенное количество времени, прежде чем повернуть налево.

• Добавьте инструкцию wait , как показано. Это говорит роботу подождать три секунды, прежде чем повернуть налево.

  

• Выберите имя проекта, чтобы изменить его с TurnLeft на WaitLeft.

• Нажмите значок «Слот», чтобы выбрать новый слот. Выберите слот 3.

• Загрузите (Python) проект.

• Убедитесь, что в вашем проекте загружено (Python) , посмотрев на экран Robot Brain. Имя проекта WaitLeft должно быть указано в слоте 3.

• Запустите (Python) проект на роботе, убедившись, что проект выбран, а затем нажмите кнопку «Выполнить .

Шаг 6:  Завершите испытание камеры наблюдения!

В соревновании по камерам наблюдения робот должен начать с поворота вправо на 90 градусов. Затем робот повернется на 180 градусов влево, а затем на 180 градусов вправо, «сканируя», как камера видеонаблюдения. Затем робот повторит поворот на 180 градусов влево и на 180 градусов вправо еще два раза. Таким образом, робот просканирует 180 градусов всего три раза.

Прежде чем программировать робота, спланируйте его путь и поведение в своей инженерной тетради.

Выполнив задание камеры наблюдения, вы сможете комбинировать движения вперед и назад с дополнительным поведением робота, чтобы решать еще более сложные задачи.