Speedbot dönmeye hazır! 

Bu keşif size Speedbot'unuzun izleyeceği harika projeler oluşturmaya başlayabilmeniz için gerekli araçları sağlayacaktır.

• Bu keşifte kullanılacak VEXcode V5 Python talimatları:

  • Drivetrain.turn_for(SAĞ, 90, DERECE)

• Talimat hakkında daha fazla bilgi edinmek için Yardım'ı seçin ve ardından daha fazla bilgi görmek için komutun yanındaki soru işareti simgesini seçin.

  

   

• Gerekli donanımın, mühendislik not defterinizin ve VEXcode V5'in indirilmiş ve hazır olduğundan emin olun.

Adım 1:  Keşif için Hazırlık

Etkinliğe başlamadan önce bu öğelerin her biri hazır mı?

•  motorların tümü numaralı bağlantı noktalarına takılı mı?

• Akıllı kablolar tüm motorlara tam olarak yerleştirilmiş mi ?

• Beyin açıkmi?

• Pil şarjlı mı?

Adım 2:  Yeni Bir Proje Başlatın

Projeye başlamak için aşağıdaki adımları tamamlayın:

• Dosya menüsünü açın ve Örnekleri Aç'ı seçin.

  

   

• Speedbot (Tahrik Sistemi 2 motorlu, Gyro Yok) şablon projesini seçin ve açın. Şablon projesi Speedbot'un motor konfigürasyonunuiçerir. Şablon kullanılmazsa robotunuz projeyi doğru şekilde çalıştırmayacaktır.

  

• Speedbot'u döndürmeye çalışacağınız için projenize Turnadını vereceksiniz.

  

   

• Bitirdiğinizde Kaydetseçeneğini seçin.

  

Adım 3:  Sağa Dönün

Artık robotu sağa dönecek şekilde programlamaya hazırsınız!

• Talimatı projeye ekleyin:

  

• Robot Beynindeki mevcut sekiz yuvadan birini seçmek için Yuva simgesini seçin ve yuva 1'i seçin.

• V5 Robot Beynini bir mikro USB kablosu kullanarak bilgisayara bağlayın ve V5 Robot Beynini açın. Başarılı bir bağlantı kurulduğunda araç çubuğundaki Beyin simgesi yeşile döner.

• V5 Robot Beyin bilgisayara bağlandığında Oluştur simgesi İndir simgesine dönüşür. Projeyi Brain'e indirmek için İndir seçin.

• Robot Beyin ekranına bakarak projenizin indirilmiş (Python) olduğundan emin olun. Proje adı Turn Slot 1'de listelenmelidir.

  

• Projenin seçili olduğundan emin olarak Speedbot robotu üzerinde (Python) projesini çalıştırın ve ardından Robot Beyni üzerindeki Çalıştır butonuna basın.

Adım 4:  Sola Dönün

Robotunuzu sağa dönecek şekilde programladığınıza göre, şimdi onu sola dönecek şekilde programlayalım.

• Talimattaki parametreyi RIGHTyerine LEFT görüntülenecek şekilde değiştirin.

  

• Turn TurnLeftdeğiştirmek için Proje Adını seçin.

• Yeni bir yuva seçmek için Yuva simgesini seçin. Slot 2'yi seçin.

• (Python) projesini indirin.

• Robot Beyin ekranına bakarak projenizin (Python) indirilmiş olduğundan emin olun. Proje adı TurnLeft Yuva 2'de listelenmelidir.

• Projenin seçili olduğundan emin olarak (Python) projesini robot üzerinde çalıştırın ve ardından Run butonuna basın.

Adım 5:  Bekleyin ve Sola Dönün

Artık robotu sola sağa dönüp sola dönecek şekilde programladığımıza göre, artık robotun sola dönmeden önce belirli bir süre beklemesi için bekle komutunu ekleyebiliriz.

• Gösterildiği gibi bekle komutunu ekleyin. Bu, robota sola dönmeden önce üç saniye beklemesini söyler.

  

• TurnLeft yerine WaitLeftolarak değiştirmek için Proje Adını seçin.

• Yeni bir yuva seçmek için Yuva simgesini seçin. Yuva 3'ü seçin.

• (Python) projesini indirin.

• Robot Beyin ekranına bakarak projenizin (Python) indirilmiş olduğundan emin olun. Proje adı WaitLeft Yuva 3'te listelenmelidir.

• Projenin seçili olduğundan emin olarak (Python) projesini robot üzerinde çalıştırın ve ardından Run butonuna basın.

Adım 6:  Güvenlik Kamerası Yarışmasını tamamlayın!

Güvenlik Kamerası Challenge'da robotun 90 derece sağa dönerek başlaması gerekiyor. Robot daha sonra 180 derece sola, ardından 180 derece sağa dönerek tıpkı bir güvenlik kamerası gibi "tarama" yapacaktır. Robot daha sonra iki kez daha 180 derece sola ve 180 derece sağa dönmeyi tekrarlayacaktır. Böylece robot toplamda üç kez 180 derece tarayacaktır.

Robotu programlamadan önce, mühendislik defterinizde robotun yolunu ve davranışlarını planlayın.

Güvenlik Kamerası Yarışmasını tamamladıktan sonra, ileri ve geri hareketleri ek robot davranışlarıyla birleştirip daha da ileri düzey zorlukları tamamlayabileceksiniz.