Sensor Gyro VEX IQ
Baca tentang Sensor Giroskop
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Sensor Gyro, mintalah Pembaca untuk mengatur bagaimana kelompok akan membaca artikel VEX IQ Gyro Sensor dari Perpustakaan VEX. Artikel ini akan membahas cara kerja Sensor Giroskop dan memberikan contoh penggunaan umumnya.
Program dengan Sensor Giroskop
Minta Programmer untuk membuka VEXcode IQ dan ikuti langkah-langkah berikut:
-
Mulailah dengan membuka contoh proyek template Testbed dari VEXcode IQ.
- Untuk bantuan membuka proyek contoh, lihat video tutorial Menggunakan Proyek dan Templat Contoh .
-
Buat proyek berikut dan simpan (macOS, Windows, Chromebook, iPad) sebagai Gyro Sensor:
Uji Sensor Giroskop
Minta penguji untuk menghubungkan VEX IQ Brain ke komputer Anda, lalu ikuti langkah-langkah berikut:
- Unduh proyek ke IQ Robot Brain.
- Jalankan proyek untuk melaporkan dan mencetak arah Gyro Sensor saat ini dalam derajat saat Gyro Sensor berputar.
- Untuk bantuan mengunduh dan menjalankan proyek, lihat video tutorial Mengunduh dan Menjalankan Proyek .
- Berdasarkan pengamatan Anda tentang bagaimana sensor berperilaku pada Testbed dan informasi dari pembacaan, jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut dan mintalah Perekam untuk mendokumentasikannya dalam buku catatan teknik Anda:
- Apa yang menyebabkan nilai sensor giroskop meningkat? Apa yang menyebabkan hal itu menurun?
- Apakah sensor giroskop dapat melaporkan nilai lebih besar dari 360?
- Mengapa menyertakan sensor giroskop pada robot akan bermanfaat?
- Bisakah sensor giroskop mengukur lebih dari satu sumbu sekaligus?
- Bisakah alat ini mengukur arah atas-bawah serta kiri-kanan secara bersamaan?
- Bagaimana jika sensor giroskop diposisikan berbeda pada robot?
Jawaban untuk Kotak Peralatan Guru
-
Jawaban berikut mungkin bervariasi:
-
Memutar sensor giroskop berlawanan arah jarum jam akan meningkatkan nilai sensor giroskop, sedangkan memutarnya searah jarum jam akan menurunkan nilainya.
-
Sensor giroskop dapat melaporkan nilai antara 0-359,99. Begitu giroskop mencapai 360 derajat, ia akan melaporkan nilai nol.
-
Menambahkan sensor giroskop pada robot memungkinkan robot untuk melakukan belokan yang lebih akurat.
-
Sensor giroskop hanya dapat mengukur satu sumbu pada satu waktu.
- Sensor giroskop dapat mengukur sumbu x (kiri ke kanan) serta sumbu y (atas ke bawah), hanya saja tidak secara bersamaan.
- Jika sensor giroskop pertama kali ditempatkan pada robot sehingga mengukur sumbu x, sensor giroskop tersebut kemudian dapat diputar ke samping untuk mengukur sumbu y (atas dan bawah). Hal ini dapat berguna saat mengukur manipulator seperti lengan cakar. Sensor giroskop dapat digunakan untuk menaikkan dan menurunkan lengan dengan pengukuran yang akurat.
Tips untuk Guru
Mintalah siswa untuk mengidentifikasi arah panah pada sensor dan ujilah dengan memutar Sensor Giroskop untuk memahami sumbu mana yang dideteksinya dan bagaimana nilai yang dilaporkannya sesuai dengan gerakan tersebut.
Kotak Peralatan Guru
-
Pemecahan Masalah
Saat menggunakan Sensor Giroskop, mungkin ada kalanya sensor tersebut tidak berperilaku sebagaimana mestinya. Jika hal ini terjadi, mulailah pemecahan masalah dengan mencoba langkah-langkah berikut:
-
Pertama-tama, periksa terlebih dahulu apakah firmware Sensor Gyro sudah mutakhir. untuk informasi lebih tentang cara memperbarui firmware.
-
Jika firmware sudah mutakhir, periksa lebih lanjut layar Info Perangkat pada IQ Brain untuk melihat apakah sudut dan jumlah putaran terdaftar di Brain. Gunakan artikel, “Cara Memecahkan Masalah Sensor VEX IQ”
-
Jika Informasi Perangkat melaporkan nilai yang akurat, masalahnya mungkin adalah siswa tersebut salah menyalin proyeknya.
-
Untuk mengatasi masalah pada proyek, periksa apakah perangkat telah dikonfigurasi dengan benar - artinya mereka menggunakan proyek contoh Testbed yang tepat. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengkonfigurasi Sensor Gyro, baca artikel "Cara Mengkonfigurasi Sensor VEX IQ - VEXcode IQ" .
-
Pastikan bahwa siswa menyalin dan membangun proyek tersebut dengan benar. Anda dapat menggunakan blok print di VEXcode IQ untuk menampilkan nilai sensor saat ini pada Brain seiring berjalannya proyek hingga terjadi kesalahan atau hingga akhir proyek.
-
-
Jika Informasi Perangkat TIDAK melaporkan nilai yang akurat, maka masalahnya mungkin terkait dengan perangkat keras.
-
Untuk mengatasi masalah perangkat keras, coba periksa koneksi port dengan Smart Cable menggunakan artikel, “Cara Menghubungkan Perangkat VEX IQ ke Smart Port”
-
Jika sensor giroskop terhubung dengan benar tetapi masih tidak berfungsi sebagaimana mestinya, mungkin ada masalah fisik pada sensor giroskop tersebut. Coba ganti dengan sensor giroskop lain.
-