Sensor Gyro VEX IQ
Baca tentang Sensor Gyro
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Sensor Gyro, mintalah Pembaca untuk mengatur bagaimana kelompok akan membaca artikel VEX IQ Gyro Sensor dari Perpustakaan VEX. Artikel ini akan membahas cara kerja Sensor Gyro dan memberikan penggunaan umum.
Program dengan Sensor Gyro
Minta Programmer membuka VEXcode IQ dan ikuti langkah-langkah berikut:
-
Mulailah dengan membuka proyek contoh template Testbed dari VEXcode IQ.
- Untuk bantuan membuka proyek contoh, lihat video tutorial Menggunakan Proyek dan Template Contoh .
-
Buat proyek berikut dan simpan (macOS, Windows, Chromebook, iPad) sebagai Sensor Gyro:
Uji Sensor Giroskop
Minta Penguji menghubungkan VEX IQ Brain ke komputer Anda dan kemudian ikuti langkah-langkah berikut:
- Unduh proyek ke IQ Robot Brain.
- Jalankan proyek untuk melaporkan dan mencetak arah Sensor Gyro saat ini dalam derajat saat Sensor Gyro berputar.
- Untuk bantuan mengunduh dan menjalankan proyek, lihat video tutorial Mengunduh dan Menjalankan Proyek .
- Berdasarkan pengamatan Anda terhadap kinerja sensor di Testbed dan informasi dari pembacaan, jawablah pertanyaan berikut dan minta Perekam untuk mendokumentasikannya di buku catatan teknik Anda:
- Apa yang menyebabkan nilai Sensor Gyro meningkat? Apa yang menyebabkannya menurun?
- Bisakah Sensor Gyro melaporkan nilai lebih besar dari 360?
- Mengapa menambahkan Sensor Gyro pada robot akan membantu?
- Bisakah Sensor Gyro mengukur lebih dari satu sumbu pada satu waktu?
- Bisakah mengukur ke atas dan ke bawah serta ke kiri dan ke kanan secara bersamaan?
- Bagaimana jika Sensor Gyro diposisikan berbeda pada robot?
Kotak Alat Guru
-
Jawaban
Jawaban berikut mungkin bervariasi:
-
Memutar Sensor Gyro berlawanan arah jarum jam akan meningkatkan nilai Sensor Gyro, sedangkan memutarnya searah jarum jam akan menurunkan nilai tersebut.
-
Sensor Gyro dapat melaporkan nilai antara 0-359,99. Begitu Gyro mencapai 360 derajat, ia akan melaporkan kembali sebagai nol.
-
Menyertakan Sensor Gyro pada robot memungkinkan robot membuat belokan yang lebih akurat.
-
Sensor Gyro hanya dapat mengukur satu sumbu pada satu waktu.
- Sensor Gyro dapat mengukur sumbu x (kiri ke kanan) dan sumbu y (atas dan bawah), hanya saja tidak secara bersamaan.
- Jika Sensor Gyro pertama kali ditempatkan pada robot sehingga mengukur sumbu x, Sensor Gyro kemudian dapat diputar ke samping untuk mengukur sumbu y (atas dan bawah). Ini dapat berguna saat mengukur manipulator seperti lengan cakar. Sensor Gyro dapat digunakan untuk menaikkan dan menurunkan lengan dengan pengukuran yang akurat.
Tips Guru
Minta siswa untuk mengidentifikasi arah panah pada sensor dan menguji putaran Sensor Gyro untuk memahami sumbu mana yang dideteksi dan bagaimana nilai yang dilaporkan sesuai dengan gerakan tersebut.
Kotak Alat Guru
-
Pemecahan Masalah
Saat bekerja dengan Sensor Gyro, mungkin ada kejadian di mana ia tidak berperilaku sebagaimana mestinya. Jika hal ini terjadi, mulailah pemecahan masalah dengan mencoba langkah-langkah berikut:
-
Pertama-tama mulailah dengan memeriksa apakah firmware Sensor Gyro sudah yang terbaru. Baca artikel ini untuk informasi lebih lanjut tentang cara memperbarui firmware.
-
Jika firmware sudah diperbarui, lihat lebih lanjut layar Info Perangkat di IQ Brain untuk memeriksa sudut dan jumlah putaran yang tercatat di Brain. Gunakan artikel, “Cara Mengatasi Masalah Sensor VEX IQ”
-
Jika Info Perangkat melaporkan nilai yang akurat, masalahnya mungkin terletak pada siswa yang salah menyalin proyek.
-
Untuk memecahkan masalah proyek, periksa apakah perangkat dikonfigurasikan dengan benar - artinya mereka menggunakan proyek contoh Testbed yang benar. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi Sensor Gyro, baca artikel "Cara Mengonfigurasi Sensor VEX IQ - VEXcode IQ" .
-
Pastikan siswa menyalin dan membangun proyek dengan benar. Anda dapat menggunakan blok print di VEXcode IQ untuk menampilkan nilai sensor saat ini di Brain saat proyek berlanjut hingga kesalahan atau hingga akhir proyek.
-
-
Jika Info Perangkat TIDAK melaporkan nilai yang akurat, maka masalahnya mungkin terkait dengan perangkat keras.
-
Untuk memecahkan masalah perangkat keras, coba periksa koneksi port dengan Smart Cable menggunakan artikel, “Cara Menghubungkan Perangkat VEX IQ ke Port Cerdas”
-
Jika Sensor Gyro tersambung dengan benar dan masih tidak berfungsi sebagaimana mestinya, mungkin ada masalah fisik dengan Sensor Gyro. Uji dengan menggantinya dengan Sensor Gyro yang lain.
-