Menggabungkan Sensor pada Robot Kompetisi
"Mata dan Telinga" Robot
Tantangan VEX IQ terus berkembang karena semakin banyak siswa yang diperkenalkan dengan keajaiban teknologi robotik. Setiap tahun, tantangan teknik yang menarik disajikan dalam bentuk permainan kepada peserta kompetisi. Tujuan permainan ini adalah untuk mencetak poin sebanyak mungkin dalam jangka waktu tertentu. Salah satu aspek yang menantang bagi tim adalah membuat robot yang dapat menyelesaikan tugas dengan cara seefisien mungkin dan memperoleh poin terbanyak. Tim harus menggunakan dan mengandalkan sensor yang berbeda untuk mencapai tujuan ini. Sensor robotik digunakan untuk memperkirakan kondisi dan lingkungan robot. Sama seperti indra manusia, sensor robotik mengirimkan pesan elektronik ke otak, yang kemudian memungkinkan perilaku yang tepat yang dibutuhkan oleh robot untuk menyelesaikan tugas.
Robot kompetisi menggunakan banyak sensor dalam kompetisi:
- Bumper Switch mendeteksi apakah tombol sedang ditekan atau dilepaskan, dan memberikan informasi tersebut ke Robot Brain. Misalnya, Bumper Switch dapat mendeteksi saat bersentuhan dengan permukaan seperti dinding pembatas, atau objek, seperti bidak permainan.
- Sensor Warna dapat mendeteksi warna objek di dekat sensor. Hal ini berguna jika Anda ingin robot memilah objek dengan warna berbeda, mendekati objek dengan warna tertentu, atau mendeteksi warna objek saat melewati sensor.
- Sensor Jarak menggunakan prinsip yang sama seperti perangkat sonar untuk mengukur suara. Misalnya, robot dapat menggunakan Sensor Jarak untuk melaju menuju suatu objek atau permukaan hingga berada dalam jarak tertentu, tanpa menyentuhnya. Ini dapat digunakan untuk memastikan bahwa robot tidak menjatuhkan bidak permainan.
- Sensor Gyro pada robot memungkinkan robot mendeteksi seberapa jauh ia telah berputar. Hal ini berguna untuk memungkinkan robot membuat belokan akurat pada permukaan yang licin atau tidak rata.
- LED Sentuh memungkinkan robot Anda mendeteksi saat disentuh jari, serta menampilkan berbagai warna. Misalnya, anggota tim dapat melihat saat bagian berbeda dari program otonom sedang berjalan dengan memprogram LED Sentuh untuk menampilkan warna unik untuk setiap bagian.
Memotivasi Diskusi
T: Sensor Gyro dapat memungkinkan robot membuat belokan yang lebih akurat, tetapi bagaimana lagi ia dapat digunakan pada robot? Bisakah dipasang dalam posisi miring?
A: Sensor Gyro dapat dipasang dalam posisi miring untuk mengukur sudut kemiringan robot ke atas atau ke bawah. Misalnya, Sensor Gyro dapat mengukur sudut lereng yang dilalui robot. Sensor Gyro juga dapat digunakan untuk menaikkan atau menurunkan lengan robot secara akurat sejumlah derajat.
T: Bagaimana Sensor Jarak dapat digunakan pada robot dalam pengaturan kompetisi?
J: Jawaban dapat bervariasi, tetapi salah satu cara yang mungkin adalah menentukan seberapa jauh robot dari dinding atau robot lain. Ini memastikan bahwa robot tidak akan bertabrakan dengan robot lain atau permukaan yang berpotensi merusaknya.
Perluas Pembelajaran Anda
-
Game Tahun Ini
Sebagai kegiatan tambahan, mintalah siswa untuk melihat tautan ini untuk mempelajari informasi lebih lanjut tentang permainan Tantangan VEX IQ tahun ini.
Mintalah siswa untuk bertukar pikiran dan menulis ide-ide mereka di buku catatan teknik mereka tentang bagaimana mereka dapat menggunakan sensor untuk memprogram robot mereka agar dapat mencetak poin. Dorong siswa untuk memberikan sketsa rancangan robot yang potensial. Memfasilitasi diskusi dengan siswa dengan bertanya:
-
Sensor mana yang akan Anda gunakan dan mengapa?
-
Menurut Anda di mana lokasi terbaik untuk sensor ini? Apakah lokasi penting?
-
Bisakah Anda menggunakan lebih dari satu sensor? Bagaimana ini bisa bermanfaat?