Mengintegrasikan Sensor pada Robot Kompetisi
"Mata dan Telinga" Robot
Tantangan VEX IQ semakin berkembang seiring semakin banyak siswa yang diperkenalkan dengan keajaiban teknologi robotika. Setiap tahun, tantangan teknik yang menarik disajikan dalam bentuk permainan kepada para peserta kompetisi. Tujuan permainan ini adalah untuk mencetak poin sebanyak mungkin dalam jangka waktu tertentu. Salah satu aspek yang menantang bagi tim adalah menciptakan robot yang dapat menyelesaikan tugas dengan cara seefisien mungkin, dan mendapatkan poin terbanyak. Tim harus menggunakan dan mengandalkan berbagai sensor untuk mencapai tujuan ini. Sensor robot digunakan untuk memperkirakan kondisi dan lingkungan robot. Sama seperti indra manusia, sensor robot mengirimkan pesan elektronik ke otak, yang kemudian memungkinkan perilaku yang tepat yang dibutuhkan robot untuk menyelesaikan tugas.
Robot kompetisi menggunakan banyak sensor dalam sebuah kompetisi:
- Saklar Bumper mendeteksi apakah sedang ditekan atau dilepas, dan memberikan informasi tersebut kepada Otak Robot. Sebagai contoh, Bumper Switch dapat mendeteksi ketika bersentuhan dengan permukaan seperti dinding pembatas, atau suatu objek, seperti bidak permainan.
- Sensor Warna dapat mendeteksi warna suatu objek di dekat sensor. Ini berguna jika Anda ingin robot memilah objek dengan warna berbeda, mendekati objek dengan warna tertentu, atau mendeteksi warna objek saat melewati sensor.
- Sensor Jarak menggunakan prinsip yang sama dengan perangkat sonar untuk mengukur suara. Sebagai contoh, robot dapat menggunakan Sensor Jarak untuk bergerak menuju suatu objek atau permukaan hingga berada dalam jarak tertentu, tanpa menyentuhnya. Ini dapat digunakan untuk memastikan bahwa robot tidak menjatuhkan bidak permainan.
- Sensor giroskop pada robot memungkinkan robot untuk mendeteksi seberapa jauh ia telah berputar. Hal ini berguna untuk memungkinkan robot melakukan belokan akurat di permukaan yang licin atau tidak rata.
- LED Sentuh memungkinkan robot Anda mendeteksi saat disentuh oleh jari, serta menampilkan berbagai warna. Sebagai contoh, anggota tim dapat melihat kapan berbagai bagian dari program otonom sedang berjalan dengan memprogram LED Sentuh untuk menampilkan warna unik untuk setiap bagian.
Mendorong Diskusi
T: Sensor Gyro dapat memungkinkan robot untuk melakukan belokan yang lebih akurat, tetapi bagaimana lagi sensor ini dapat digunakan pada robot? Bisakah dipasang dalam posisi miring?
A: Sensor Gyro dapat dipasang dalam posisi miring untuk mengukur sudut kemiringan robot ke atas atau ke bawah. Sebagai contoh, Sensor Giroskop dapat mengukur sudut kemiringan lereng yang dilalui robot. Sensor giroskop juga dapat digunakan untuk menaikkan atau menurunkan lengan robot secara akurat dalam jumlah derajat tertentu.
T: Bagaimana Sensor Jarak dapat digunakan pada robot dalam pengaturan kompetisi?
J: Jawabannya mungkin bervariasi, tetapi salah satu cara yang mungkin adalah untuk menentukan seberapa jauh robot dari dinding atau robot lain. Hal ini memastikan bahwa robot tidak akan bertabrakan dengan robot lain atau permukaan yang berpotensi merusaknya.
Perluas Pembelajaran Anda
-
Permainan Tahun Ini
Sebagai kegiatan tambahan, mintalah siswa untuk melihat tautan ini untuk mempelajari informasi lebih lanjut tentang permainan VEX IQ Challenge tahun ini.
Mintalah siswa untuk bertukar pikiran dan menuliskan ide-ide mereka di buku catatan teknik mereka tentang bagaimana mereka dapat menggunakan sensor untuk memprogram robot mereka agar mencetak poin. Dorong siswa untuk memberikan sketsa dari rancangan robot yang potensial. Fasilitasi diskusi dengan siswa dengan mengajukan pertanyaan berikut:
-
Sensor mana yang akan Anda gunakan dan mengapa?
-
Menurut Anda, di mana lokasi terbaik untuk sensor ini? Apakah lokasi berpengaruh sama sekali?
-
Bisakah Anda menggunakan lebih dari satu sensor? Bagaimana ini bisa menjadi keuntungan?