Sensor Jarak VEX IQ

Jawaban berikut mungkin bervariasi:

1. Sensor Jarak dapat digunakan untuk menghentikan atau memperlambat robot sebelum bertabrakan dengan suatu objek. Bumper Switch pertama-tama harus bertabrakan dengan suatu objek untuk menekan sakelar sebelum suatu tindakan terjadi. Menggunakan Sensor Jarak dapat digunakan untuk mencegah tabrakan apa pun.

2. Menggunakan Sensor Jarak untuk mendeteksi objek dari kejauhan dapat memungkinkan robot melambat saat mendekati objek, berhenti sebelum melakukan kontak dengan objek, atau mempertahankan jarak tertentu antara robot dan objek. Ia juga dapat digunakan untuk menggerakkan robot menjauhi suatu objek pada jarak tertentu.

Jika siswa kesulitan memahami cara kerja sensor jarak, bandingkan dengan cara kelelawar menggunakan ekolokasi. Kelelawar mengirimkan gelombang suara ke udara dan energinya memantul kembali saat mengenai suatu objek, memberi tahu kelelawar di mana dan seberapa jauh jaraknya.

Saat bekerja dengan Sensor Jarak, mungkin ada kejadian di mana ia tidak berfungsi sebagaimana mestinya. Jika hal ini terjadi, mulailah pemecahan masalah dengan mencoba langkah-langkah berikut:

• Pertama-tama mulailah dengan memeriksa apakah firmware Sensor Jarak sudah terkini. Baca artikel  ini untuk informasi lebih lanjut tentang cara memperbarui firmware.

• Jika firmware sudah diperbarui, lihat lebih lanjut layar Info Perangkat di IQ Brain untuk memeriksa apakah suatu objek terdeteksi atau tidak. Jika suatu objek terdeteksi, ia akan menampilkan seberapa jauh objek tersebut dalam milimeter dan inci. Gunakan artikel, “Cara Mengatasi Masalah Sensor VEX IQ”

• Jika Info Perangkat melaporkan nilai yang akurat, masalahnya mungkin terletak pada siswa yang salah menyalin proyek.

  • Untuk memecahkan masalah proyek, periksa apakah perangkat dikonfigurasikan dengan benar - artinya mereka menggunakan proyek contoh Testbed yang benar. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi Sensor Jarak, baca artikel "Cara Mengonfigurasi Sensor VEX IQ - VEXcode IQ" .

  • Pastikan siswa menyalin dan membangun proyek dengan benar. Anda dapat menggunakan blok print di VEXcode IQ untuk menampilkan nilai sensor saat ini di Brain saat proyek berlanjut hingga kesalahan atau hingga akhir proyek.

• Jika Info Perangkat TIDAK melaporkan nilai yang akurat, maka masalahnya mungkin terkait dengan perangkat keras.

  • Untuk memecahkan masalah perangkat keras, coba periksa koneksi port dengan Smart Cable menggunakan artikel, “Cara Menghubungkan Perangkat VEX IQ ke Port Cerdas”

  • Jika Sensor Jarak tersambung dengan benar dan masih tidak berfungsi sebagaimana mestinya, mungkin ada masalah fisik dengan Sensor Jarak. Uji dengan menggantinya dengan Sensor Jarak lainnya.

Untuk membantu siswa berpikir tentang bagaimana Sensor Jarak dapat membantu robot, ajukan pertanyaan berikut kepada siswa:
T: Jika Anda membandingkan Sensor Jarak dengan bagian tubuh manusia, bagian manakah itu dan mengapa?
J: Siswa harus menjawab dengan mata, karena mata kita membantu mengukur seberapa jauh jarak suatu objek. Kami menggunakan data sensorik dari mata kami untuk menentukan cara bergerak, yang merupakan fungsi data Sensor Jarak pada robot.

T: Dengan menggunakan Sensor Jarak, jenis tugas apa yang dapat Anda programkan agar robot dapat menyelesaikannya?
J: Jawaban siswa hanya akan dibatasi oleh imajinasi mereka. Siswa dapat menanggapi dengan robot yang menggunakan sensor jarak untuk menavigasi labirin atau rintangan, berlomba di suatu lintasan, menemukan objek, dan masih banyak lagi ide lainnya. Jenis robot yang mereka bayangkan menggunakan sensor jarak akan memengaruhi penggunaan sensor jarak juga.