Langsung ke konten utama

Ambil dan Raih Skor

Gunakan blok [Drive for], [Turn for], dan [Spin ​​for] untuk memprogram Hero Bot agar mengemudi ke Dispenser biru, mengambil semua Disc dari Dispenser biru, mengambil Disc, dan mencetak gol di Zona Gawang.

  • Pilih VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Arahkan Hero Bot ke Dispenser berwarna biru.
  • Programkan Hero Bot untuk memutar Motor Lengan guna melepaskan Cakram dari Dispenser.
  • Arahkan Hero Bot ke sebuah Disc di Lapangan, putar Motor Pengisap untuk mengisapnya, tunggu hingga Saklar Bumper mendeteksi Disc, dan hentikan pemutaran Motor Pengisap.
  • Arahkan Hero Bot ke posisi mencetak skor yang diinginkan.
  • Programkan Hero Bot untuk memutar Motor Pengisap guna meluncurkan Cakram, tunggu hingga Saklar Bumper mendeteksi tidak ada Cakram di Pengisap, dan hentikan pemutaran Motor Pengisap.

Tips Bermanfaat

  • Gunakan IntakeBumper mendeteksi blok dari kategori Pendeteksian untuk menentukan apakah sebuah Disk telah dimuat ke dalam Intake.
    VEXcode Menekan blok bemper yang terbaca 'IntakeBumper ditekan?'.
    • Perintah Python yang cocok:

      intake_bumper.pressing()
  • Untuk informasi lebih lanjut mengenai Bumper Switch, silakan artikel.
  • Untuk informasi lebih lanjut mengenai fitur robot di VIQC Virtual Skills, lihat artikel.