Pak het en scoor!

Bovenaanzicht van de Hero Bot op de VIQRC Slapshot Playground, nadat hij al schijven uit een blauwe dispenser heeft gehaald en er één in de doelzone heeft gescoord.

Gebruik de blokken [Rijden naar], [Draaien naar] en [Springen naar] om de Hero Bot te programmeren zodat hij naar een blauwe dispenser rijdt, alle schijven uit de blauwe dispenser haalt, een schijf oppakt en deze in de doelzone plaatst.

Selecteer de VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
Rijd met de Hero Bot naar een blauwe dispenser.
Programmeer de Hero Bot zodat de armmotor draait om de schijven uit de dispenser te laten komen.
Rijd met de Hero Bot naar een schijf op het speelveld, laat de inlaatmotor draaien om de schijf op te zuigen, wacht tot de bumperschakelaar de schijf detecteert en stop dan met het draaien van de inlaatmotor.
Bestuur de Hero Bot naar de gewenste scoringspositie.
Programmeer de Hero Bot om de inlaatmotor te laten draaien om de schijf te lanceren, wacht tot de bumperschakelaar detecteert dat er geen schijf in de inlaat zit en stop dan met het draaien van de inlaatmotor.

Handige tips

Gebruik de IntakeBumper detectie blok uit de categorie Detectie om te bepalen of er een schijf in de Inlaat is geplaatst.
- Overeenkomend Python-commando:
```
inlaatbumper.drukken()
```
Voor meer informatie over de Bumper Switch, dit artikel.
Voor meer informatie over de robotfuncties in VIQC Virtual Skills kunt dit raadplegen.

< Rug Volgende >