introduzione
In questa lezione imparerai cos'è un manipolatore, la differenza tra manipolatori passivi e attivi e come progettare un manipolatore efficace per far eseguire un compito al tuo robot. Imparerai a conoscere i manipolatori di aspirazione e come codificare un'assunzione in un progetto per il tuo robot. Imparerai anche come assegnare una trasmissione ai joystick del controller e come utilizzare i gruppi motore, in modo da poterti preparare a ottimizzare il tuo robot per giocare a Robot Soccer. Applicherai queste informazioni per progettare e costruire un manipolatore affinché il tuo robot possa competere nel Robot uno contro uno Sfida di calcio.
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