소개

이 수업에서는 조작기가 무엇인지, 수동 및 능동 조작기의 차이점, 로봇이 작업을 수행하도록 효과적인 조작기를 설계하는 방법에 대해 학습합니다. 인테이크 매니퓰레이터와 로봇을 위한 프로젝트에서 인테이크를 코딩하는 방법에 대해 배우게 됩니다.   또한 컨트롤러의 조이스틱에 Drivetrain을 할당하는 방법과 모터 그룹을 사용하는 방법에 대해 학습하여 Robot Soccer를 플레이하기 위해 로봇을 최적화할 준비를 할 수 있습니다. 이 정보를 로봇이 일대일 로봇 축구 챌린지에 참가할 수 있는 조작기를 설계하고 제작하는 데 적용합니다. 아래의 애니메이션을 시청하여 두 개의 Simple Clawbot이 일대일 로봇 축구 경기에서 어떻게 경쟁할 수 있는지에 대한 예를 확인하십시오.  아래 애니메이션을 시청하면 두 대의 Simple Clawbot이 일대일 로봇 축구 경기에서 어떻게 경쟁하는지 볼 수 있습니다. 

이 영상에서는 심플 클로봇 두 대가 각 모서리에 하나씩, 필드에서 시작합니다. 각 팀은 필드 벽의 틈새로 표시된 골 근처에서 경기를 시작합니다. 왼쪽의 로봇은 레드팀으로 식별되고, 오른쪽의 로봇은 블루팀으로 식별됩니다. 로봇들이 필드 주위를 돌며 빨간색 큐브를 상대팀 골대까지 옮겨 점수를 얻으려고 시도하는 동안 타이머는 60초부터 카운트다운을 시작합니다. 로봇은 상대 팀의 로봇을 밀어내어 상대가 득점하는 것을 막거나 큐브를 차지하려고 할 수 있습니다. 각 팀의 점수를 합산하고, 경기가 끝나면 빨간 팀이 2 대 1로 승리합니다.

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