소개
이 강의에서는 매니퓰레이터가 무엇인지, 수동 매니퓰레이터와 능동 매니퓰레이터의 차이점, 로봇이 작업을 수행할 수 있도록 효과적인 매니퓰레이터를 설계하는 방법에 대해 배웁니다. 흡입 조작기에 대해 알아보고 로봇 프로젝트에서 흡입구를 코딩하는 방법을 배우게 됩니다. 또한 컨트롤러의 조이스틱에 드라이브트레인을 할당하는 방법과 모터 그룹을 사용하는 방법에 대해 배워 로봇 축구를 플레이하기 위해 로봇을 최적화할 수 있도록 준비할 수 있습니다. 이 정보를 적용하여 로봇이 차 일대일 로봇 축구 챌린지에서 경쟁할 수 있는 조작기를 설계하고 제작하게 됩니다.
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조작기와 흡기 설계에 대해 알아보려면 다음 > 를 선택하세요.