導入

このレッスンでは、マニピュレータとは何か、パッシブマニピュレータとアクティブマニピュレータの違い、ロボットにタスクを達成させるための効果的なマニピュレータを設計する方法について学びます。インテークマニピュレータと、ロボットのプロジェクトでインテークをコーディングする方法について学びます。また、コントローラーのジョイスティックにドライブトレインを割り当てる方法とモーターグループの使用方法についても学び、ロボットサッカーをプレイするためにロボットを最適化する準備をすることができます。この情報を適用して、 1 対 1 ロボットサッカーチャレンジに出場するロボットのマニピュレーターを設計および構築します。