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Robot Soccer
レッスン 2: マニピュレーター

導入

このレッスンでは、マニピュレータとは何か、パッシブ マニピュレータとアクティブ マニピュレータの違い、ロボットにタスクを達成させるための効果的なマニピュレータを設計する方法について学びます。 インテーク マニピュレータと、ロボットのプロジェクトでインテークをコーディングする方法について学びます。  また、コントローラーのジョイスティックにドライブトレインを割り当てる方法とモーター グループの使用方法についても学び、ロボット サッカーをプレイするためにロボットを最適化する準備をすることができます。 この情報を適用して、 1 対 1 ロボット サッカー チャレンジに出場するロボットのマニピュレーターを設計および構築します。

ビデオファイル

マニピュレーターと吸気設計について学ぶには、 次へ > を選択します。