Giới thiệu

Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về người thao túng là gì, sự khác biệt giữa người thao túng thụ động và chủ động và cách thiết kế một người thao túng hiệu quả để khiến robot của bạn hoàn thành một nhiệm vụ. Bạn sẽ tìm hiểu về các thao tác nạp và cách mã hóa lượng nạp vào trong một dự án cho robot của bạn.   Bạn cũng sẽ tìm hiểu về cách chỉ định Hệ thống truyền động cho cần điều khiển của Bộ điều khiển và sử dụng các nhóm động cơ, để bạn có thể chuẩn bị tối ưu hóa robot của mình để chơi Bóng đá Robot. Bạn sẽ áp dụng thông tin này để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển cho robot của mình để cạnh tranh trong Thử thách bóng đá Robot một đối một. Xem hình ảnh động bên dưới để xem ví dụ về cách hai Clawbot đơn giản có thể thi đấu trong trận đấu Bóng đá Robot một đối một.  Hãy xem hình ảnh động bên dưới để thấy ví dụ về cách hai Simple Clawbot có thể cạnh tranh trong một trận đấu bóng đá Robot một chọi một. 

Trong video này, hai Simple Clawbot bắt đầu trên sân, mỗi con ở một góc. Mỗi đội bắt đầu gần mục tiêu của mình, được biểu thị bằng một khoảng trống trên tường của Sân vận động. Robot bên trái được xác định là đội đỏ, trong khi robot bên phải được xác định là đội xanh. Bộ đếm thời gian đếm ngược từ 60 giây khi robot di chuyển quanh sân, cố gắng di chuyển khối lập phương màu đỏ đến mục tiêu của đội đối phương để ghi điểm. Các robot có thể đẩy robot của đội đối phương, cố gắng ngăn họ ghi điểm hoặc giành lấy Khối lập phương cho riêng mình. Tổng điểm của mỗi đội sẽ được cộng lại và khi kết thúc trận đấu, đội đỏ sẽ thắng với tỷ số 2-1.

ChọnTiếp theo >để tìm hiểu về bộ điều khiển và thiết kế ống nạp.