Skip to main content

Robot Soccer
2-сабақ: Манипуляторлар

Кіріспе

Бұл Сабақта сіз манипулятордың не екенін, пассивті және белсенді манипуляторлардың айырмашылығын және роботты тапсырманы орындау үшін тиімді манипуляторды қалай құрастыру керектігін білесіз. Сіз қабылдау манипуляторлары туралы және роботыңыз үшін жобада қабылдауды қалай кодтау керектігін білесіз.  Сондай-ақ сіз роботты робот футболын ойнауға оңтайландыруға дайындалу үшін контроллердің джойстиктеріне Drivetrain тағайындау және мотор топтарын пайдалану туралы үйренесіз. Сіз бұл ақпаратты роботыңыздың бір-бірден робот футбол сайысында бәсекелесу үшін манипуляторды жобалау және құрастыру үшін қолданасыз.

Бейне файл

Манипуляторлар және қабылдау дизайны туралы білу үшін Келесі > таңдаңыз.