Introduction

Dans cette leçon, vous apprendrez ce qu'est un manipulateur, la différence entre les manipulateurs passifs et actifs, et comment concevoir un manipulateur efficace pour que votre robot accomplisse une tâche. Vous en apprendrez davantage sur les manipulateurs d'admission et sur la façon de coder une admission dans un projet pour votre robot.  Vous apprendrez également à affecter une transmission aux manettes de votre contrôleur et à utiliser des groupes moteurs, afin de vous préparer à optimiser votre robot pour jouer au football robotisé. Vous appliquerez ces informations pour concevoir et construire un manipulateur permettant à votre robot de participer au Défi de football robotisé en tête-à-tête. Regardez l'animation ci-dessous pour voir un exemple de la façon dont deux Clawbots simples pourraient s'affronter dans un match de football robotisé en tête-à-tête. 

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