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Robot de football
Leçon 2 : Manipulateurs

Introduction

Dans cette leçon, vous découvrirez ce qu'est un manipulateur, la différence entre les manipulateurs passifs et actifs et comment concevoir un manipulateur efficace pour permettre à votre robot d'accomplir une tâche. Vous découvrirez les manipulateurs d'admission et comment coder une admission dans un projet pour votre robot.  Vous apprendrez également comment attribuer une transmission aux joysticks de votre contrôleur et utiliser des groupes de moteurs, afin de pouvoir vous préparer à optimiser votre robot pour jouer à Robot Soccer. Vous appliquerez ces informations pour concevoir et construire un manipulateur permettant à votre robot de participer au Robot en tête-à-tête Défi de football.

Fichier vidéo

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