Einführung

In dieser Lektion erfahren Sie, was ein Manipulator ist, lernen den Unterschied zwischen passiven und aktiven Manipulatoren kennen und erfahren, wie Sie einen effektiven Manipulator entwerfen, mit dem Ihr Roboter eine Aufgabe erfüllt. Sie erfahren etwas über Ansaugmanipulatoren und wie Sie in einem Projekt für Ihren Roboter eine Ansaugung codieren.  Sie erfahren außerdem, wie Sie den Joysticks Ihres Controllers einen Antriebsstrang zuweisen und Motorgruppen verwenden, sodass Sie Ihren Roboter für das Roboterfußballspiel optimieren können. Sie wenden diese Informationen an, um einen Manipulator für Ihren Roboter zu entwerfen und zu bauen, mit dem Sie an der Eins-gegen-Eins-Roboterfußball-Challenge teilnehmen können. Sehen Sie sich die Animation unten an, um ein Beispiel zu sehen, wie zwei Simple Clawbots in einem Eins-gegen-Eins-Roboterfußballspiel gegeneinander antreten könnten. 

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