Skip to main content

Robot Soccer
Oppitunti 2: Manipulaattorit

Johdanto

Tällä oppitunnilla opit mitä manipulaattori on, mitä eroa on passiivisten ja aktiivisten manipulaattoreiden välillä ja kuinka suunnitella tehokas manipulaattori saamaan robottisi suorittamaan tehtävän. Opit imumanipulaattoreista ja kuinka koodata sisäänotto robottisi projektissa.  Opit myös kuinka voit määrittää voimansiirron ohjaimesi joystickeihin ja käyttämään moottoriryhmiä, jotta voit valmistautua optimoimaan robottisi Robot Soccer -pelaamista varten. Käytät näitä tietoja suunnitellaksesi ja rakentaessasi robottillesi manipulaattoria, jotta voit kilpailla One-on-One Robot Soccer Challenge -haasteessa.

Videotiedosto

Valitse Seuraava > saadaksesi lisätietoja manipulaattoreista ja imuaukon suunnittelusta.