ആമുഖം

ഈ പാഠത്തിൽ, ഒരു മാനിപ്പുലേറ്റർ എന്താണെന്നും, പാസീവ്, ആക്റ്റീവ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസത്തെക്കുറിച്ചും, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഒരു ജോലി പൂർത്തിയാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഫലപ്രദമായ ഒരു മാനിപ്പുലേറ്റർ എങ്ങനെ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. ഇൻടേക്ക് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളെക്കുറിച്ചും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനായി ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ഒരു ഇൻടേക്ക് എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും.  നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളറുടെ ജോയ്‌സ്റ്റിക്കുകളിലേക്ക് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ എങ്ങനെ നൽകാമെന്നും മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും, അതുവഴി റോബോട്ട് സോക്കർ കളിക്കുന്നതിനായി നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾക്ക് തയ്യാറാകാം. വൺ-ഓൺ-വൺ റോബോട്ട് സോക്കർ ചലഞ്ചിൽ മത്സരിക്കുന്നതിനായി നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് ഒരു മാനിപ്പുലേറ്റർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിനും നിർമ്മിക്കുന്നതിനും നിങ്ങൾ ഈ വിവരങ്ങൾ പ്രയോഗിക്കും. രണ്ട് സിമ്പിൾ ക്ലോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരു വൺ-ഓൺ-വൺ റോബോട്ട് സോക്കർ മത്സരത്തിൽ എങ്ങനെ മത്സരിക്കാമെന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം കാണാൻ താഴെയുള്ള ആനിമേഷൻ കാണുക. 

ഈ വീഡിയോയിൽ, രണ്ട് സിമ്പിൾ ക്ലോബോട്ടുകൾ മൈതാനത്ത് ആരംഭിക്കുന്നു, ഓരോ കോണിലും ഒന്ന്. ഓരോ ടീമും അവരുടെ ലക്ഷ്യത്തിനടുത്താണ് ആരംഭിക്കുന്നത്, ഫീൽഡിന്റെ ചുവരുകളിലെ ഒരു വിടവ് അതിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ഇടതുവശത്തുള്ള റോബോട്ടിനെ ചുവന്ന ടീം എന്നും വലതുവശത്തുള്ള റോബോട്ടിനെ നീല ടീം എന്നും തിരിച്ചറിഞ്ഞിട്ടുണ്ട്. റോബോട്ടുകൾ മൈതാനത്തിന് ചുറ്റും സഞ്ചരിച്ച്, ഒരു പോയിന്റ് നേടുന്നതിനായി ഒരു ചുവന്ന ക്യൂബ് എതിർ ടീമിന്റെ ഗോളിലേക്ക് നീക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ, 60 സെക്കൻഡിൽ നിന്ന് ഒരു ടൈമർ കൗണ്ട് ഡൗൺ ചെയ്യും. എതിർ ടീമിലെ റോബോട്ടിനെതിരെ റോബോട്ടുകൾക്ക് മുന്നേറാൻ കഴിയും, അവർ ഗോൾ നേടുന്നത് തടയാനോ ക്യൂബ് സ്വന്തമായി എടുക്കാനോ ശ്രമിക്കാം. ഓരോ ടീമിനും ആകെ പോയിന്റുകൾ നൽകുന്നു, മത്സരത്തിന്റെ അവസാനം, ചുവന്ന ടീം 2-1 എന്ന നിലയിൽ പോയിന്റുകൾ നേടി വിജയിക്കുന്നു.

മാനിപ്പുലേറ്ററുകളെക്കുറിച്ചും ഇൻടേക്ക് ഡിസൈനിനെക്കുറിച്ചും അറിയാൻഅടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.