Ora che hai finito la build, prova cosa fa. Esplora la tua build e poi rispondi a queste domande nel tuo quaderno di ingegneria.
Dov'è il punto di perno (il punto in cui il robot ruota) per questa costruzione di robot?
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Fare una previsione e quindi spostare manualmente la ruota da 4"su un lato in avanti e allo stesso tempo spostare la ruota da 4" sul lato opposto all'indietro alla stessa velocità.
Dopo aver spostato manualmente entrambe le ruote, descrivere ora dove si trova il punto di rotazione. Come cambierebbe il punto di rotazione del robot se il progetto di costruzione fosse modificato in modo che entrambe le ruote Omni da 4"(passaggi 14-17) fossero anch' esse alimentate da motori, rendendo tutte e 4 le ruote alimentate?
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Effettuare una previsione e quindi spostare manualmente entrambe le ruote su un lato in avanti e contemporaneamente spostare entrambe le ruote sul lato opposto all'indietro alla stessa velocità.
Dopo aver spostato di nuovo manualmente le ruote, descrivere ora dove si trova il punto di rotazione. Spiegare in che modo il punto cardine di un robot potrebbe cambiare il suo comportamento.
Cassetta degli attrezzi per insegnanti
Le risposte dovrebbero includere i movimenti del punto di articolazione tra le due ruote motrici quando sono alimentate solo 2 ruote. Si sposterà quindi al centro del robot quando tutte e 4 le ruote sono alimentate. Molte spiegazioni sono accettabili, ad esempio un robot potrebbe schiantarsi contro un oggetto se solo un set di ruote è alimentato mentre gira, ma girerà sul posto se tutte le ruote sono alimentate.