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IQ 20 の二乗距離
2019-2020 VEX IQ チャレンジ - 二乗

スクエアアウェイ

VEX IQ チャレンジのより難しい側面の 1 つは、競技シーズンごとに新しいゲーム デザインが導入されることです。 これにより、学生はこれまでのゲーム経験を活かしてゲームの新しいオブジェクトや目標に取り組むことができ、経験豊富なチームと新しいチームの両方に平等な出発点を与えることができます。

毎年、このチャレンジでは、できるだけ多くのポイントを獲得するために、新しい戦略と新しいテクニックが必要になります。 最も近いオブジェクトを最初に移動する戦略を立てるチームもあれば、一度に複数のオブジェクトを移動する戦略を立てるチームもあり、両方を行うチームもいます。 最小限の時間で最も多くのポイントを獲得するための最適な戦略は、そのシーズンのチャレンジ フィールドのレイアウトと、どのマニピュレーターが付いているか、ロボットの最適な動き方など、チームの VEX IQ ロボットの設計によって異なります。

Squared Away Challenge の場合、いくつかの戦略には、キューブの中または上にボールを配置する前に、一度に複数のボールを収集することが含まれます。 別の戦略としては、立方体の中にボールを置き、立方体を得点ゾーンに移動し、その後立方体を運ぶときに上からボールが落ちないようにその上にボールを置くことも考えられます。

チームは自分のロボットの戦略に集中する必要がありますが、課題に対するチームワーク パートナーがランダムに割り当てられるため、チームは戦略に柔軟に対応する必要があります。 ポイントを獲得するための最良の方法を見つけるために、さまざまな組み合わせを検討できます。 チームによっては、立方体内で何個のボールを得点できるか戦略を立てたり、緑色の立方体をプラットフォームに置くことに重点を置いたりする場合があります。

 

VEX IQ チャレンジを分析する際に留意すべき一般的な戦略は次のとおりです。

  • ゲームのマニュアルを読み、研究し、理解してください。
  • ポイントを獲得するさまざまな方法と、これらの方法に関連するポイント値をすべてリストします。
  • ポイントを獲得するのに役立つロボットのさまざまなコンポーネントを検討してください。
  • ロボットのサイズや部品の制限を記録します。
  • ポイントを獲得するためにロボットに達成してもらいたい明確な目標やタスクを特定します。

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学生は、2019-2020 Squared Away VEX IQ Challenge を説明するこのビデオ  見て、このチャレンジに出場するために IQ Clawbot をどのようにプログラムするか戦略を立てることができます。 生徒は、「遊び」セクションで学んだ、可動域と順序に関連するスキルを考慮する必要があります。 その後、その知識を応用してスクエアード アウェイ チャレンジのゲーム戦略を立てることができます。

さらに、学生は、この課題の要求に合わせて特別に調整されたロボットを設計し、代わりにその構築のためのプログラムを計画することが許可される場合があります。