알고 계셨나요…
VEX AIM 코딩 로봇에 더 많은 AI 기능과 사운드를 추가할 수 있다는 사실을 알고 계셨나요? 로봇이 물체로 변하는 것을 이미 보셨겠지만, AprilTag로 변할 수도 있습니다. AprilTags와 AI 비전 센서를 사용하면 로봇이 더 복잡한 작업을 완료할 수 있습니다. 또한, 운전하는 동안 소리가 나는 것을 알아차렸을 수도 있습니다. 프로젝트 중에 특정 소리가 재생되도록 로봇을 코딩할 수도 있습니다.
자세한 내용을 알아보려면 VEXcode AIM에서 예제 프로젝트를 살펴보겠습니다…
30가지의 다양한 내장 사운드 중에서 선택하여 로봇의 개성을 표현하거나, 감정을 표현하거나, 성공을 축하하는 소리를 낼 수 있습니다!
사운드 재생 블록을 사용하면 재생되는 사운드를 제어할 수 있습니다.
각 사운드에 대한 자세한 내용은 VEXcode API 참조참조하세요.
로 이동, 에서 돌 때까지 블록에서 AprilTag ID 0~4를 선택할 수 있습니다.
AprilTag란 무엇인가요?
AprilTags는 로봇이 주변 세계를 "보고" 이해하는 데 사용하는 두 가지 색상(일반적으로 검은색과 흰색)을 사용한 패턴의 사각형입니다. QR 코드와 비슷하다고 생각하시면 됩니다. 하지만 더 간단하고, 로봇이 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 특별히 만들어졌습니다. AI 비전 센서가 AprilTag를 보면, 마치 길 표지판을 보고 길을 찾는 것처럼, 태그가 어디에 있는지, 어떤 방향으로 향하고 있는지 즉시 정확히 알 수 있습니다. 로봇은 이 정보를 활용해 길을 찾고, 장애물을 피하고, 심지어 특정 경로를 따라갑니다. 예를 들어, 공장의 로봇은 AprilTags를 사용하여 부품을 한곳에서 다른곳으로 옮기고, 드론은 AprilTags를 사용하여 안전하게 착륙할 수 있습니다. AprilTags는 로봇이 더욱 똑똑하고 신뢰할 수 있게 되어, 사람이 접근하기 어려운 곳에서도 주변 환경과 쉽게 상호작용할 수 있도록 도와줍니다!
키트에 있는 AprilTags는 보라색 스탠드에 표시되어 있어 필드 주변에 쉽게 배치할 수 있습니다.
실제 사례
- VEXcode AIM의 파일 메뉴에서 예제 프로젝트를 선택합니다. 그런 다음 Move to AprilTag 예제 프로젝트를 엽니다.
- 코드를 읽어보세요. 로봇이 실행되면 어떤 일을 할 것이라고 생각하시나요? 설정이 필요합니까?
- 일기에 당신의 예측을 기록하세요.
- 예제 프로젝트를 실행하고 로봇의 동작을 관찰합니다. 귀하의 예측은 얼마나 정확했나요?
수정해서 나만의 것으로 만들어 보세요!
Move to AprilTag 예제 프로젝트를 다음과 같이 수정합니다.
- 로봇을 AprilTag ID 2와 ID 4로 이동시키세요.
- 로봇이 각 움직임을 완료할 때마다 다른 소리를 내도록 하세요.
소리, 이모티콘, LED 등을 자유롭게 조합하여 나만의 독특한 프로젝트를 만들어 보세요!
공유하고 토론하세요
여러분의 프로젝트를 학급 친구들과 공유해 보세요!
- 프로젝트를 시연할 때 사용한 블록과 그 이유를 설명하세요.
함께 학습 내용을 논의해 보세요.
- AI 비전 센서를 탑재한 AprilTag로 전환하는 것이 유닛 챌린지나 향후 프로젝트에 어떻게 유용할 수 있다고 생각하시나요?
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