¿Sabías que…
¿Sabías que puedes agregar más funciones de IA y sonidos a tu robot codificador VEX AIM? Ya has visto al robot convertirse en un objeto, pero también puede convertirse en un AprilTag. El uso del sensor de visión IA con AprilTags permite al robot completar tareas más complejas. Además, es posible que hayas notado que se reproducen sonidos mientras conduces: también puedes codificar el robot para que reproduzca sonidos específicos durante un proyecto.
Exploremos un proyecto de ejemplo en VEXcode AIM para aprender más…
¡Puedes elegir entre 30 sonidos incorporados diferentes para que tu robot muestre personalidad, exprese un sentimiento o celebre un éxito!
Puedes controlar el sonido que se reproduce con el bloque Reproducir sonido.
Para obtener más información sobre cada sonido, visita Referencia de API de VEXcode.
Puede elegir los ID de AprilTag del 0 al 4 en los bloques Mover al y , Girar hasta .
¿Qué es un AprilTag?
Las AprilTags son cuadrados estampados que utilizan dos colores (generalmente blanco y negro) que los robots utilizan para "ver" y comprender el mundo que los rodea. Piense en ellos como códigos QR, pero más simples, hechos específicamente para que los robots los reconozcan con rapidez y precisión. Cuando el sensor de visión de inteligencia artificial detecta una AprilTag, sabe instantáneamente exactamente dónde está y cómo está orientada, tal como cuando miras las señales de calle para orientarte. Los robots utilizan esta información para navegar, evitar obstáculos o incluso seguir rutas específicas. Por ejemplo, los robots en las fábricas utilizan AprilTags para mover piezas de un lugar a otro, y los drones pueden usarlos para aterrizar de forma segura. AprilTags ayuda a los robots a ser más inteligentes y confiables, lo que les permite interactuar con su entorno fácilmente, ¡incluso en lugares a los que los humanos les resulta difícil llegar!
Las AprilTags de tu kit se muestran en soportes de color morado para que sea más fácil colocarlas en el campo.
Ejemplo en acción
- Desde el menú Archivo en VEXcode AIM, seleccione proyectos de ejemplo. A continuación abra el proyecto de ejemplo Mover a AprilTag.
- Lee el código: ¿qué crees que hará el robot cuando se ejecute? ¿Es necesaria alguna configuración?
- Registra tu predicción en tu diario.
- Ejecute el proyecto de ejemplo y observe el comportamiento del robot. ¿Qué tan exacta fue tu predicción?
¡Modifícalo y hazlo tuyo!
Modificar el proyecto de ejemplo Mover a AprilTag a:
- Haga que el robot se mueva tanto a AprilTag ID 2 como a ID 4.
- Haga que el robot reproduzca un sonido diferente después de completar cada movimiento.
¡Siéntete libre de usar cualquier combinación de sonidos, así como emojis y LED, para que tu proyecto sea único!
Compartir y discutir
¡Comparte tu proyecto con la clase!
- A medida que demuestra su proyecto, explique qué bloques utilizó y por qué.
Hablemos de lo que hemos aprendido juntos.
- ¿Cómo crees que pasar a un AprilTag con el sensor de visión de inteligencia artificial podría ser útil en el desafío de la unidad o en proyectos futuros?
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