Tahukah kamu…
Tahukah Anda bahwa Anda dapat menambahkan lebih banyak fungsi AI dan suara ke Robot Pengkodean VEX AIM Anda? Anda telah melihat robot berubah menjadi suatu objek, tetapi ia juga dapat berubah menjadi AprilTag. Menggunakan AI Vision Sensor dengan AprilTags memungkinkan robot menyelesaikan tugas yang lebih kompleks. Selain itu, Anda mungkin memperhatikan suara yang diputar saat mengemudi - Anda juga dapat mengkodekan robot untuk memutar suara tertentu selama proyek berlangsung.
Mari jelajahi contoh proyek di VEXcode AIM untuk mempelajari lebih lanjut…
Anda dapat memilih dari 30 suara bawaan yang berbeda untuk membuat robot Anda menunjukkan kepribadian, mengekspresikan perasaan, atau merayakan kesuksesan
Anda dapat mengontrol suara yang diputar dengan blok Putar Suara.
Untuk informasi lebih lanjut tentang setiap suara, kunjungi Referensi API VEXcode.
Anda dapat memilih ID AprilTag 0 hingga 4 di blok Pindah ke dan Putar hingga .
Apa itu AprilTag?
AprilTags adalah kotak berpola yang menggunakan dua warna (umumnya hitam dan putih) yang digunakan robot untuk "melihat" dan memahami dunia di sekitar mereka. Anggap saja seperti kode QR, tetapi lebih sederhana, dibuat khusus agar robot dapat mengenalinya dengan cepat dan akurat. Saat Sensor Penglihatan AI melihat AprilTag, ia langsung mengetahui dengan pasti di mana letaknya dan bagaimana orientasinya, seperti saat Anda melihat rambu-rambu jalan untuk menemukan jalan. Robot menggunakan informasi ini untuk bernavigasi, menghindari rintangan, atau bahkan mengikuti jalur tertentu. Misalnya, robot di pabrik menggunakan AprilTags untuk memindahkan komponen dari satu tempat ke tempat lain, dan drone dapat menggunakannya untuk mendarat dengan aman. AprilTags membantu robot menjadi lebih pintar dan lebih andal, memungkinkan mereka berinteraksi dengan lingkungannya dengan mudah—bahkan di tempat yang sulit dijangkau manusia!
AprilTags dalam perlengkapan Anda dipajang pada dudukan berwarna ungu agar mudah ditempatkan di sekitar lapangan.
Contoh dalam Aksi
- Dari menu File di VEXcode AIM, pilih proyek contoh. Lalu buka proyek contoh Pindah ke AprilTag.
- Bacalah kodenya – menurut Anda apa yang akan dilakukan robot saat dijalankan? Apakah ada pengaturan yang dibutuhkan?
- Catat prediksi Anda di jurnal Anda.
- Jalankan proyek contoh dan amati perilaku robot. Seberapa akurat prediksi Anda?
Ubah dan Jadikan Milik Anda!
Ubah contoh proyek Pindah ke AprilTag menjadi:
- Pindahkan robot ke ID AprilTag 2 dan ID 4.
- Minta robot memainkan suara yang berbeda setelah menyelesaikan setiap gerakan.
Jangan ragu untuk menggunakan kombinasi suara, emoji, dan LED apa pun untuk membuat proyek Anda unik!
Bagikan dan Diskusikan
Bagikan proyek Anda dengan kelas!
- Saat Anda mendemonstrasikan proyek Anda, jelaskan blok apa yang Anda gunakan dan .
Diskusikan pembelajaran Anda bersama.
- Menurut Anda, bagaimana perpindahan ke AprilTag dengan AI Vision Sensor dapat bermanfaat dalam tantangan unit atau proyek masa depan?
Pilih Berikutnya > untuk melanjutkan ke pelajaran berikutnya.