คุณรู้หรือไม่…
คุณทราบหรือไม่ว่าคุณสามารถเพิ่มฟังก์ชัน AI และเสียงเพิ่มเติมให้กับ VEX AIM Coding Robot ของคุณได้ คุณคงเคยเห็นหุ่นยนต์เปลี่ยนเป็นวัตถุแล้ว แต่ยังสามารถเปลี่ยนเป็น AprilTag ได้อีกด้วย การใช้เซ็นเซอร์ AI Vision ร่วมกับ AprilTags ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ซับซ้อนได้มากขึ้น นอกจากนี้คุณอาจสังเกตเห็นว่ามีเสียงเล่นในขณะขับรถ - คุณยังสามารถเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์เล่นเสียงเฉพาะระหว่างโครงการได้อีกด้วย
มาสำรวจโครงการตัวอย่างใน VEXcode AIM เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติม…
คุณสามารถเลือกเสียงในตัวได้ 30 แบบเพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณแสดงบุคลิกภาพ แสดงความรู้สึก หรือเฉลิมฉลองความสำเร็จ!
คุณสามารถควบคุมเสียงที่กำลังเล่นด้วยบล็อก Play Sound
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเสียงแต่ละเสียง โปรดไปที่ VEXcode API Reference

คุณสามารถเลือก AprilTag ID 0 ถึง 4 ได้ในบล็อก เคลื่อนไปที่ และ เทิร์นจนถึงบล็อก


AprilTag คืออะไร?
AprilTags คือสี่เหลี่ยมที่มีลวดลายโดยใช้สองสี (โดยทั่วไปคือสีดำและสีขาว) ที่หุ่นยนต์ใช้เพื่อ "มองเห็น" และทำความเข้าใจโลกที่อยู่รอบตัวพวกเขา ลองนึกถึงสิ่งเหล่านี้เหมือนกับรหัส QR แต่เรียบง่ายกว่า โดยสร้างมาโดยเฉพาะเพื่อให้หุ่นยนต์จดจำได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ เมื่อเซ็นเซอร์ AI Vision มองเห็น AprilTag มันจะรู้ทันทีว่าแท็กนั้นอยู่ที่ใดและวางแนวอย่างไร เหมือนกับตอนที่คุณมองป้ายถนนเพื่อหาทางไป หุ่นยนต์ใช้ข้อมูลนี้เพื่อนำทาง หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง หรือแม้กระทั่งติดตามเส้นทางเฉพาะ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ในโรงงานใช้ AprilTags เพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนจากสถานที่หนึ่งไปยังอีกสถานที่หนึ่ง และโดรนสามารถใช้ AprilTags เพื่อลงจอดอย่างปลอดภัย AprilTags ช่วยให้หุ่นยนต์มีความฉลาดและเชื่อถือได้มากขึ้น ช่วยให้พวกมันสามารถโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมได้อย่างง่ายดาย แม้แต่ในสถานที่ที่มนุษย์เข้าถึงได้ยาก!
AprilTags ในชุดของคุณจะถูกจัดแสดงไว้บนขาตั้งสีม่วงเพื่อให้จัดวางได้ง่ายทั่วสนาม
ตัวอย่างในการดำเนินการ
- จากเมนูไฟล์ใน VEXcode AIM เลือกโครงการตัวอย่าง จากนั้นเปิดโครงการตัวอย่าง Move to AprilTag
- อ่านโค้ด – คุณคิดว่ามันจะทำให้หุ่นยนต์ทำอะไรเมื่อทำงาน? จำเป็นต้องมีการตั้งค่าหรือไม่?
- บันทึกคำทำนายของคุณลงในสมุดบันทึกของคุณ
- รันโครงการตัวอย่างและสังเกตพฤติกรรมของหุ่นยนต์ คำทำนายของคุณแม่นยำเพียงใด?

ปรับเปลี่ยนและทำให้เป็นของคุณเอง!
ปรับเปลี่ยนโครงการตัวอย่างการย้ายไปยัง AprilTag เป็น:
- ให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังทั้ง AprilTag ID 2 และ ID 4
- ให้หุ่นยนต์เล่นเสียงที่แตกต่างกันหลังจากเสร็จสิ้นการเคลื่อนไหวแต่ละครั้ง
อย่าลังเลที่จะใช้การผสมผสานของเสียง อีโมจิ และไฟ LED เพื่อสร้างโปรเจ็กต์ที่เป็นเอกลักษณ์เฉพาะตัวของคุณ!
แบ่งปันและพูดคุย
แบ่งปันโครงการของคุณกับชั้นเรียน!
- ขณะที่คุณสาธิตโครงการของคุณ อธิบายว่าคุณใช้บล็อกอะไรและทำไม
พูดคุยเกี่ยวกับการเรียนรู้ของคุณร่วมกัน
- คุณคิดว่าการเปลี่ยนไปใช้ AprilTag พร้อมกับ AI Vision Sensor จะเป็นประโยชน์ต่อความท้าทายของหน่วยหรือโครงการในอนาคตอย่างไร
เลือก ถัดไป > เพื่อไปยังบทเรียนถัดไป