Skip to main content

สำรวจโครงการตัวอย่าง

คุณรู้หรือไม่…

คุณทราบหรือไม่ว่าคุณสามารถเพิ่มฟังก์ชัน AI และเสียงเพิ่มเติมให้กับ VEX AIM Coding Robot ของคุณได้ คุณคงเคยเห็นหุ่นยนต์เปลี่ยนเป็นวัตถุแล้ว แต่ยังสามารถเปลี่ยนเป็น AprilTag ได้อีกด้วย การใช้เซ็นเซอร์ AI Vision ร่วมกับ AprilTags ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ซับซ้อนได้มากขึ้น นอกจากนี้คุณอาจสังเกตเห็นว่ามีเสียงเล่นในขณะขับรถ - คุณยังสามารถเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์เล่นเสียงเฉพาะระหว่างโครงการได้อีกด้วย

มาสำรวจโครงการตัวอย่างใน VEXcode AIM เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติม…

คุณสามารถเลือกเสียงในตัวได้ 30 แบบเพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณแสดงบุคลิกภาพ แสดงความรู้สึก หรือเฉลิมฉลองความสำเร็จ! 

คุณสามารถควบคุมเสียงที่กำลังเล่นด้วยบล็อก Play Sound 

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเสียงแต่ละเสียง โปรดไปที่ VEXcode API Reference

เล่นเสียง tada และรายการเสียง

คุณสามารถเลือก AprilTag ID 0 ถึง 4 ได้ในบล็อก เคลื่อนไปที่ และ เทิร์นจนถึงบล็อก  

ย้ายไปที่ AprilTag ID 1 บล็อค ด้วยดรอปดาวน์ของ AIM Robot, AprilTag ID 0, AprilTag ID 1, AprilTag ID 2, AprilTag ID 3, AprilTag ID 4

เมษายนแท็ก 0

AprilTag คืออะไร?

AprilTags คือสี่เหลี่ยมที่มีลวดลายโดยใช้สองสี (โดยทั่วไปคือสีดำและสีขาว) ที่หุ่นยนต์ใช้เพื่อ "มองเห็น" และทำความเข้าใจโลกที่อยู่รอบตัวพวกเขา ลองนึกถึงสิ่งเหล่านี้เหมือนกับรหัส QR แต่เรียบง่ายกว่า โดยสร้างมาโดยเฉพาะเพื่อให้หุ่นยนต์จดจำได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ เมื่อเซ็นเซอร์ AI Vision มองเห็น AprilTag มันจะรู้ทันทีว่าแท็กนั้นอยู่ที่ใดและวางแนวอย่างไร เหมือนกับตอนที่คุณมองป้ายถนนเพื่อหาทางไป หุ่นยนต์ใช้ข้อมูลนี้เพื่อนำทาง หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง หรือแม้กระทั่งติดตามเส้นทางเฉพาะ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ในโรงงานใช้ AprilTags เพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนจากสถานที่หนึ่งไปยังอีกสถานที่หนึ่ง และโดรนสามารถใช้ AprilTags เพื่อลงจอดอย่างปลอดภัย AprilTags ช่วยให้หุ่นยนต์มีความฉลาดและเชื่อถือได้มากขึ้น ช่วยให้พวกมันสามารถโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมได้อย่างง่ายดาย แม้แต่ในสถานที่ที่มนุษย์เข้าถึงได้ยาก!

AprilTags ในชุดของคุณจะถูกจัดแสดงไว้บนขาตั้งสีม่วงเพื่อให้จัดวางได้ง่ายทั่วสนาม

ตัวอย่างในการดำเนินการ

  • จากเมนูไฟล์ใน VEXcode AIM เลือกโครงการตัวอย่าง จากนั้นเปิดโครงการตัวอย่าง Move to AprilTag 
  • อ่านโค้ด – คุณคิดว่ามันจะทำให้หุ่นยนต์ทำอะไรเมื่อทำงาน? จำเป็นต้องมีการตั้งค่าหรือไม่?
  • บันทึกคำทำนายของคุณลงในสมุดบันทึกของคุณ 
  • รันโครงการตัวอย่างและสังเกตพฤติกรรมของหุ่นยนต์ คำทำนายของคุณแม่นยำเพียงใด?

ย้ายไปที่ไอคอนและชื่อโครงการของเดือนเมษายน

ปรับเปลี่ยนและทำให้เป็นของคุณเอง!

ปรับเปลี่ยนโครงการตัวอย่างการย้ายไปยัง AprilTag เป็น:

  • ให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังทั้ง AprilTag ID 2 และ ID 4
  • ให้หุ่นยนต์เล่นเสียงที่แตกต่างกันหลังจากเสร็จสิ้นการเคลื่อนไหวแต่ละครั้ง

อย่าลังเลที่จะใช้การผสมผสานของเสียง อีโมจิ และไฟ LED เพื่อสร้างโปรเจ็กต์ที่เป็นเอกลักษณ์เฉพาะตัวของคุณ! 

แบ่งปันและพูดคุย

แบ่งปันโครงการของคุณกับชั้นเรียน! 

  • ขณะที่คุณสาธิตโครงการของคุณ อธิบายว่าคุณใช้บล็อกอะไรและทำไม 

พูดคุยเกี่ยวกับการเรียนรู้ของคุณร่วมกัน

  • คุณคิดว่าการเปลี่ยนไปใช้ AprilTag พร้อมกับ AI Vision Sensor จะเป็นประโยชน์ต่อความท้าทายของหน่วยหรือโครงการในอนาคตอย่างไร

เลือก ถัดไป > เพื่อไปยังบทเรียนถัดไป