Věděli jste, že…
Věděli jste, že svému kódovacímu robotovi VEX AIM můžete přidat další funkce a zvuky umělé inteligence? Už jste viděli, jak se robot otočí k objektu, ale může se také otočit k AprilTag. Použití senzoru AI Vision s AprilTags umožňuje robotovi plnit složitější úkoly. Navíc jste si možná všimli zvuků přehrávaných během řízení – robota můžete také naprogramovat tak, aby během projektu přehrával specifické zvuky.
Pro více…se podívejme na příklad projektu ve VEXcode AIM.
Můžete si vybrat z 30 různých vestavěných zvuků, aby váš robot projevil osobnost, vyjádřil pocit nebo oslavil úspěch!
Zvuk, který se přehrává, můžete ovládat blokem Play Sound.
Pro více informací o každém zvuku navštivte VEXcode API Reference.
ID AprilTagů 0 až 4 si můžete vybrat v bloku Move to a Turn until .
Co je to AprilTag?
AprilTags jsou vzorované čtverce s použitím dvou barev (obvykle černé a bílé), které roboti používají k „vizení“ a pochopení světa kolem sebe. Představte si je jako QR kódy, ale jednodušší, vytvořené speciálně pro roboty, aby je rychle a přesně rozpoznali. Když senzor s umělou inteligencí vidí AprilTag, okamžitě přesně ví, kde se nachází a jak je orientovaný, stejně jako když se díváte na dopravní značky, abyste se zorientovali. Roboti tyto informace používají k navigaci, vyhýbání se překážkám nebo dokonce k sledování konkrétních cest. Například roboti v továrnách používají AprilTags k přesunu dílů z místa na místo a drony je mohou využít k bezpečnému přistání. AprilTags pomáhají robotům stát se chytřejšími a spolehlivějšími, což jim umožňuje snadnou interakci s okolím – a to i na místech, kam se lidé jen těžko dostanou!
Značky AprilTags z vaší sady jsou vystaveny na fialových stojáncích, aby se snadno umístily po hřišti.
Příklad v praxi
- V nabídce Soubor v aplikaci VEXcode AIM vyberte možnost Ukázkové projekty. Pak otevřete ukázkový projekt Move to AprilTag.
- Přečtěte si kód – co si myslíte, že robot udělá, když ho spustíte? Je potřeba nějaké nastavení?
- Zaznamenejte si svou předpověď do deníku.
- Spusťte ukázkový projekt a pozorujte chování robota. Jak přesná byla vaše předpověď?
Upravte a přizpůsobte si to!
Upravte vzorový projekt Move to AprilTag na:
- Nechte robota přesunout se k oběma AprilTag ID, ID 2 a ID 4.
- Nechte robota po dokončení každého pohybu přehrát jiný zvuk.
Nebojte se použít libovolnou kombinaci zvuků, emoji a LED diod, abyste si svůj projekt udělali jedinečným!
Sdílejte a diskutujte
Sdílejte svůj projekt s třídou!
- Při demonstraci vašeho projektu vysvětlete, jaké bloky jste použili a proč.
Diskutujte společně o svém učení.
- Jak si myslíte, že by přechod na AprilTag s AI Vision Sensor mohl být užitečný v rámci výzvy pro jednotky nebo budoucích projektů?
Vyberte Další > pro přechod na další lekci.