Wussten Sie schon…
Wussten Sie, dass Sie Ihrem VEX AIM Coding Robot weitere KI-Funktionen und Sounds hinzufügen können? Sie haben bereits gesehen, wie sich der Roboter in ein Objekt verwandelt, aber er kann sich auch in einen AprilTag verwandeln. Durch die Verwendung des AI Vision Sensors mit AprilTags kann der Roboter komplexere Aufgaben erledigen. Darüber hinaus ist Ihnen möglicherweise aufgefallen, dass während der Fahrt Geräusche abgespielt werden. Sie können den Roboter auch so programmieren, dass er während eines Projekts bestimmte Geräusche abspielt.
Lassen Sie uns ein Beispielprojekt in VEXcode AIM untersuchen, um mehr zu erfahren…
Sie können aus 30 verschiedenen integrierten Sounds wählen, um Ihrem Roboter Persönlichkeit zu verleihen, ein Gefühl auszudrücken oder einen Erfolg zu feiern!
Den wiedergegebenen Ton können Sie mit dem Block Ton abspielen“ steuern.
Weitere Informationen zu den einzelnen Sounds finden Sie unter VEXcode API-Referenz.
Sie können die AprilTag-IDs 0 bis 4 im Block , Bewegen zu und , Drehen bis auswählen.
Was ist ein AprilTag?
AprilTags sind gemusterte Quadrate in zwei Farben (normalerweise Schwarz und Weiß), die Roboter verwenden, um die Welt um sie herum zu „sehen“ und zu verstehen. Stellen Sie sie sich wie QR-Codes vor, nur einfacher und speziell dafür entwickelt, dass Roboter sie schnell und genau erkennen können. Wenn der AI Vision Sensor einen AprilTag sieht, weiß er sofort genau, wo er sich befindet und wie er ausgerichtet ist, genau wie wenn Sie sich an Straßenschildern orientieren, um sich zurechtzufinden. Roboter nutzen diese Informationen, um zu navigieren, Hindernissen auszuweichen oder sogar bestimmten Pfaden zu folgen. Beispielsweise verwenden Roboter in Fabriken AprilTags, um Teile von Ort zu Ort zu bewegen, und Drohnen können sie für eine sichere Landung nutzen. AprilTags helfen Robotern, intelligenter und zuverlässiger zu werden, und ermöglichen ihnen die einfache Interaktion mit ihrer Umgebung – selbst an Orten, die für Menschen schwer zu erreichen sind!
Die AprilTags in Ihrem Kit werden auf lila Ständern angezeigt, damit sie leicht auf dem Feld platziert werden können.
Beispiel in Aktion
- Wählen Sie im Menü „Datei“ in VEXcode AIM Beispielprojekte aus. Öffnen Sie dann das Beispielprojekt Move to AprilTag.
- Lesen Sie den Code. Was wird der Roboter Ihrer Meinung nach tun, wenn er ausgeführt wird? Ist eine Einrichtung erforderlich?
- Notieren Sie Ihre Vorhersage in Ihrem Tagebuch.
- Führen Sie das Beispielprojekt aus und beobachten Sie das Verhalten des Roboters. Wie genau war Ihre Vorhersage?
Ändern Sie es und machen Sie es zu Ihrem eigenen!
Ändern Sie das Beispielprojekt „Move to AprilTag“ wie folgt:
- Lassen Sie den Roboter sowohl zum AprilTag ID 2 als auch ID 4 fahren.
- Lassen Sie den Roboter nach Abschluss jeder Bewegung einen anderen Ton abspielen.
Verwenden Sie beliebige Kombinationen aus Sounds sowie Emojis und LEDs, um Ihr Projekt einzigartig zu machen!
Teilen und Diskutieren
Teile dein Projekt mit der Klasse!
- Erklären Sie bei der Vorführung Ihres Projekts, welche Blöcke Sie verwendet haben und warum.
Besprechen Sie gemeinsam Ihren Lernfortschritt.
- Wie könnte Ihrer Meinung nach die Umstellung auf einen AprilTag mit AI Vision Sensor bei der Unit Challenge oder bei zukünftigen Projekten nützlich sein?
Wählen Sie Weiter > , um mit der nächsten Lektion fortzufahren.