Bạn có biết…
Bạn có biết bạn có thể thêm nhiều chức năng AI và âm thanh hơn vào Robot mã hóa VEX AIM của mình không? Bạn đã thấy robot biến thành một vật thể, nhưng nó cũng có thể biến thành AprilTag. Sử dụng Cảm biến thị giác AI với AprilTags cho phép robot hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp hơn. Ngoài ra, bạn có thể nhận thấy âm thanh phát ra khi lái xe - bạn cũng có thể lập trình cho robot phát ra những âm thanh cụ thể trong một dự án.
Hãy cùng khám phá một dự án ví dụ trong VEXcode AIM để tìm hiểu thêm…
Bạn có thể chọn từ 30 âm thanh tích hợp khác nhau để giúp robot của bạn thể hiện cá tính, thể hiện cảm xúc hoặc ăn mừng thành công!
Bạn có thể điều khiển âm thanh phát ra bằng khối Play Sound.
Để biết thêm thông tin về từng âm thanh, hãy truy cập Tài liệu tham khảo API VEXcode.
Bạn có thể chọn ID AprilTag từ 0 đến 4 trong khối Di chuyển đến và Xoay cho đến khối .
AprilTag là gì?
AprilTags là những hình vuông có hoa văn sử dụng hai màu (thường là đen và trắng) mà robot sử dụng để "nhìn" và hiểu thế giới xung quanh. Hãy nghĩ về chúng như mã QR, nhưng đơn giản hơn, được tạo ra đặc biệt để robot có thể nhận dạng nhanh chóng và chính xác. Khi Cảm biến thị giác AI nhìn thấy AprilTag, nó sẽ ngay lập tức biết chính xác vị trí và hướng của nó, giống như khi bạn nhìn vào biển báo trên đường để tìm đường. Robot sử dụng thông tin này để điều hướng, tránh chướng ngại vật hoặc thậm chí đi theo những con đường cụ thể. Ví dụ, robot trong nhà máy sử dụng AprilTags để di chuyển các bộ phận từ nơi này sang nơi khác và máy bay không người lái có thể sử dụng chúng để hạ cánh an toàn. AprilTags giúp robot trở nên thông minh hơn và đáng tin cậy hơn, cho phép chúng tương tác dễ dàng với môi trường xung quanh—ngay cả ở những nơi con người khó tiếp cận!
AprilTags trong bộ đồ của bạn được trưng bày trên giá đỡ màu tím để bạn dễ dàng đặt chúng xung quanh sân.
Ví dụ trong hành động
- Từ menu Tệp trong VEXcode AIM, chọn các dự án ví dụ. Sau đó mở dự án ví dụ Di chuyển đến AprilTag.
- Đọc mã – bạn nghĩ mã này sẽ khiến robot làm gì khi chạy? Có cần thiết lập gì không?
- Ghi lại dự đoán của bạn vào nhật ký.
- Chạy dự án ví dụ và quan sát hành vi của robot. Dự đoán của bạn chính xác đến mức nào?
Sửa đổi và biến nó thành của riêng bạn!
Sửa đổi dự án ví dụ Move to AprilTag thành:
- Di chuyển robot đến cả AprilTag ID 2 và ID 4.
- Yêu cầu robot phát ra âm thanh khác nhau sau khi hoàn thành mỗi động tác.
Hãy thoải mái sử dụng bất kỳ sự kết hợp nào của âm thanh cũng như biểu tượng cảm xúc và đèn LED để làm cho dự án của bạn trở nên độc đáo!
Chia sẻ và thảo luận
Chia sẻ dự án của bạn với lớp!
- Khi bạn trình bày dự án của mình, hãy giải thích những khối bạn đã sử dụng và lý do.
Cùng nhau thảo luận về việc học của bạn.
- Bạn nghĩ việc chuyển sang AprilTag với Cảm biến thị giác AI có thể hữu ích như thế nào trong thử thách đơn vị hoặc các dự án trong tương lai?
Chọn Tiếp theo > để chuyển sang bài học tiếp theo.