Você sabia…
Sabia que pode adicionar mais funcionalidades de IA e sons ao seu robô de codificação VEX AIM? Já viste o robô transformar-se num objeto, mas também pode transformar-se numa AprilTag. A utilização do sensor de visão de IA com AprilTags permite que o robô complete tarefas mais complexas. Além disso, pode ter notado sons a serem reproduzidos enquanto conduz. Também pode programar o robô para reproduzir sons específicos durante um projeto.
Vamos explorar um projeto de exemplo no VEXcode AIM para aprender mais…
Pode escolher entre 30 sons integrados diferentes para fazer com que o seu robô mostre personalidade, expresse um sentimento ou celebre um sucesso!
Pode controlar o som que está a ser reproduzido com o bloco Play Sound.
Para mais informações sobre cada som, visite VEXcode API Reference.
Você pode escolher os IDs de Identificação de abril 0 ao 4 no bloco Mover para e Vire até .
O que é uma AprilTag?
Os AprilTags são quadrados padronizados usando duas cores (geralmente preto e branco) que os robôs usam para "ver" e compreender o mundo que os rodeia. Pense neles como códigos QR, mas mais simples, feitos especificamente para serem reconhecidos pelos robôs de forma rápida e precisa. Quando o sensor de visão de IA vê uma AprilTag, sabe instantaneamente onde está e como está orientada, tal como quando olha para placas de rua para se orientar. Os robôs utilizam esta informação para navegar, evitar obstáculos ou até mesmo seguir caminhos específicos. Por exemplo, os robôs nas fábricas utilizam AprilTags para mover peças de um lugar para outro, e os drones podem utilizá-los para aterrar em segurança. As AprilTags ajudam os robôs a tornarem-se mais inteligentes e fiáveis, permitindo-lhes interagir com o ambiente facilmente, mesmo em locais de difícil acesso para os humanos!
As AprilTags no seu kit são apresentadas em suportes roxos para facilitar a sua colocação no campo.
Exemplo em ação
- No menu Ficheiro no VEXcode AIM, selecione projetos de exemplo. Em seguida, abra o projeto de exemplo Move to AprilTag.
- Leia o código – o que acha que o robô fará quando for executado? É necessária alguma configuração?
- Registe a sua previsão no seu diário.
- Execute o projeto de exemplo e observe o comportamento do robô. Quão precisa foi a sua previsão?
Modifique e deixe ao seu jeito!
Modifique o projeto de exemplo Move to AprilTag para:
- Faça com que o robô se mova para o ID 2 e o ID 4 do AprilTag.
- Faça com que o robô reproduza um som diferente após completar cada movimento.
Sinta-se à vontade para utilizar qualquer combinação de sons, bem como emojis e LEDs para tornar o seu projeto único para si!
Partilhe e discuta
Partilhe o seu projeto com a turma!
- Ao demonstrar o seu projeto, explique que blocos utilizou e porquê.
Discuta a sua aprendizagem em conjunto.
- Como acha que migrar para um AprilTag com o sensor de visão IA pode ser útil no desafio da unidade ou em projetos futuros?
Selecione Seguinte > para passar para a lição seguinte.