Biliyor muydunuz…
VEX AIM Kodlama Robotunuza daha fazla yapay zeka işlevi ve ses ekleyebileceğinizi biliyor muydunuz? Robotun bir nesneye dönüştüğünü gördünüz, ancak aynı zamanda bir AprilTag'e de dönüşebilir. AI Vision Sensörünün AprilTags ile birlikte kullanılması robotun daha karmaşık görevleri tamamlamasını sağlıyor. Ayrıca, sürüş sırasında bazı seslerin çaldığını fark etmiş olabilirsiniz; ayrıca bir proje sırasında robotu belirli sesleri çalacak şekilde kodlayabilirsiniz.
Daha fazlasını öğrenmek için VEXcode AIM'de bir örnek projeyi inceleyelim…
Robotunuzun kişiliğini göstermesi, bir duyguyu ifade etmesi veya bir başarıyı kutlaması için 30 farklı yerleşik ses arasından seçim yapabilirsiniz
Play Sound bloğu ile çaldığı sesi kontrol edebilirsiniz.
Her ses hakkında daha fazla bilgi için VEXcode API Referansıziyaret edin.
Taşı ve Kadar Dön bloğunda 0'dan 4'e kadar olan AprilTag Kimliklerini seçebilirsiniz.
AprilTag nedir?
AprilTags, robotların çevrelerindeki dünyayı "görmek" ve anlamak için kullandıkları iki renkten (genellikle siyah ve beyaz) oluşan desenli karelerdir. Bunları QR kodları gibi düşünün, ancak daha basit, robotların hızlı ve doğru bir şekilde tanıması için özel olarak yapılmışlar. AI Vision Sensörü bir AprilTag gördüğünde, tıpkı yolunuzu bulmak için sokak tabelalarına baktığınız gibi, anında tam olarak nerede olduğunu ve nasıl yönlendirildiğini bilir. Robotlar bu bilgileri kullanarak yön bulabilir, engellerden kaçınabilir ve hatta belirli yolları takip edebilirler. Örneğin, fabrikalardaki robotlar AprilTags'i parçaları bir yerden bir yere taşımak için kullanırken, dronlar da güvenli bir şekilde iniş yapmak için kullanabilir. AprilTags, robotların daha akıllı ve daha güvenilir hale gelmesine yardımcı oluyor ve onların çevreleriyle kolayca etkileşime girmelerini sağlıyor; hatta insanların ulaşmasının zor olduğu yerlerde bile!
Kitinizdeki AprilTags'ler sahaya kolayca yerleştirilebilmesi için mor stantlarda sergilenir.
Uygulamada Örnek
- VEXcode AIM'deki Dosya menüsünden örnek projeleri seçin. Daha sonra Move to AprilTag örnek projesini açın.
- Kodu okuyun - çalıştırıldığında robotun ne yapacağını düşünüyorsunuz? Herhangi bir kurulum gerekiyor mu?
- Tahmininizi günlüğünüze kaydedin.
- Örnek projeyi çalıştırıp robotun davranışını gözlemleyin. Tahmininiz ne kadar doğru çıktı?
Değiştirin ve Kendinize Göre Hale Getirin!
Move to AprilTag örnek projesini şu şekilde değiştirin:
- Robotun hem AprilTag ID 2'ye hem de ID 4'e hareket etmesini sağlayın.
- Robotun her hamleyi tamamladıktan sonra farklı bir ses çıkarmasını sağlayın.
Projenizi kendinize özgü kılmak için seslerin yanı sıra emojiler ve LED'lerin herhangi bir kombinasyonunu kullanmaktan çekinmeyin!
Paylaşın ve Tartışın
Projenizi sınıfla paylaşın!
- Projenizi gösterirken hangi blokları kullandığınızı ve nedenini açıklayın
Öğrendiklerinizi birlikte tartışın.
- AI Vision Sensörlü bir AprilTag'e geçmenin ünite mücadelesinde veya gelecekteki projelerde nasıl faydalı olabileceğini düşünüyorsunuz?
Bir sonraki derse geçmek için Sonraki > seçin.