Lo sapevi che…
Sapevi che puoi aggiungere altre funzionalità di intelligenza artificiale e suoni al tuo robot di codifica VEX AIM? Hai già visto il robot trasformarsi in un oggetto, ma può anche trasformarsi in un AprilTag. Utilizzando il sensore di visione AI con AprilTags, il robot può completare attività più complesse. Inoltre, potresti aver notato dei suoni riprodotti durante la guida: puoi anche programmare il robot in modo che riproduca suoni specifici durante un progetto.
Esploriamo un progetto di esempio in VEXcode AIM per saperne di più…
Puoi scegliere tra 30 diversi suoni integrati per far sì che il tuo robot mostri personalità, esprima un sentimento o celebri un successo!
È possibile controllare il suono riprodotto con il blocco Riproduci suono.
Per maggiori informazioni su ciascun suono, visita VEXcode API Reference.
Puoi scegliere gli ID AprilTag da 0 a 4 nei blocchi Passa a e Passa a .
Cos'è un AprilTag?
Gli AprilTag sono quadrati con due colori (generalmente il bianco e il nero) che i robot usano per "vedere" e comprendere il mondo che li circonda. Immaginateli come codici QR, ma più semplici, realizzati appositamente per essere riconosciuti in modo rapido e preciso dai robot. Quando l'AI Vision Sensor rileva un AprilTag, sa immediatamente dove si trova e come è orientato, proprio come quando si guardano i segnali stradali per orientarsi. I robot utilizzano queste informazioni per orientarsi, evitare ostacoli o addirittura seguire percorsi specifici. Ad esempio, i robot nelle fabbriche utilizzano gli AprilTag per spostare i pezzi da un posto all'altro, mentre i droni possono utilizzarli per atterrare in sicurezza. Grazie ad AprilTags i robot diventano più intelligenti e affidabili, consentendo loro di interagire facilmente con l'ambiente circostante, anche in luoghi difficilmente raggiungibili dagli esseri umani!
Gli AprilTags nel tuo kit sono esposti su supporti viola per facilitarne il posizionamento sul campo.
Esempio in azione
- Dal menu File in VEXcode AIM, seleziona progetti di esempio. Quindi apri il progetto di esempio Move to AprilTag.
- Leggi il codice: cosa pensi che farà il robot quando verrà eseguito? È necessaria una configurazione?
- Registra la tua previsione nel tuo diario.
- Esegui il progetto di esempio e osserva il comportamento del robot. Quanto è stata accurata la tua previsione?
Modificalo e rendilo tuo!
Modificare il progetto di esempio Sposta in AprilTag in:
- Far muovere il robot verso AprilTag ID 2 e ID 4.
- Fai in modo che il robot riproduca un suono diverso dopo aver completato ogni mossa.
Sentiti libero di usare qualsiasi combinazione di suoni, emoji e LED per rendere il tuo progetto unico!
Condividi e discuti
Condividi il tuo progetto con la classe!
- Mentre mostri il tuo progetto, spiega quali blocchi hai utilizzato e .
Discutete insieme di ciò che avete imparato.
- In che modo ritieni che il passaggio a un AprilTag con sensore di visione AI potrebbe essere utile nella sfida dell'unità o nei progetti futuri?
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