Wist je dat…
Wist u dat u meer AI-functionaliteit en geluiden aan uw VEX AIM-codeerrobot kunt toevoegen? Je hebt al gezien dat de robot zich in een object verandert, maar hij kan zich ook in een AprilTag veranderen. Door de AI Vision Sensor met AprilTags te gebruiken, kan de robot complexere taken uitvoeren. Daarnaast zult u wellicht hebben gemerkt dat er geluiden worden afgespeeld tijdens het rijden. U kunt de robot ook programmeren om specifieke geluiden af te spelen tijdens een project.
Laten we een voorbeeldproject in VEXcode AIM bekijken om meer te leren…
Je kunt kiezen uit 30 verschillende ingebouwde geluiden om je robot zijn persoonlijkheid te laten tonen, een gevoel uit te drukken of een succes te vieren
Met het blok Play Sound kunt u bepalen welk geluid wordt afgespeeld.
Ga naar VEXcode API Referencevoor meer informatie over elk geluid.
Je kunt de AprilTag ID's 0 t/m 4 kiezen in het blok Move to en Turn till .
Wat is een AprilTag?
AprilTags zijn vierkantjes met een patroon in twee kleuren (meestal zwart en wit) die robots gebruiken om de wereld om hen heen te 'zien' en te begrijpen. U kunt ze zien als een soort QR-codes, maar dan eenvoudiger en speciaal ontworpen zodat robots ze snel en nauwkeurig kunnen herkennen. Wanneer de AI Vision Sensor een AprilTag ziet, weet hij meteen precies waar deze zich bevindt en hoe deze zich bevindt. Dit is vergelijkbaar met het zoeken naar de weg op straatborden. Robots gebruiken deze informatie om te navigeren, obstakels te vermijden en zelfs specifieke paden te volgen. Robots in fabrieken gebruiken AprilTags bijvoorbeeld om onderdelen van de ene naar de andere plek te verplaatsen, en drones kunnen ze gebruiken om veilig te landen. AprilTags helpen robots slimmer en betrouwbaarder te worden, waardoor ze gemakkelijker met hun omgeving kunnen interacteren, zelfs op plekken die voor mensen lastig te bereiken zijn!
De AprilTags in je kit worden op paarse standaards gepresenteerd, zodat je ze gemakkelijk op het veld kunt plaatsen.
Voorbeeld in actie
- Selecteer voorbeeldprojecten in het menu Bestand in VEXcode AIM. Open vervolgens het voorbeeldproject Move to AprilTag.
- Lees de code. Wat denk je dat de robot zal doen als hij aan het rennen is? Is er een opstelling nodig?
- Noteer je voorspelling in je dagboek.
- Voer het voorbeeldproject uit en observeer het gedrag van de robot. Hoe nauwkeurig was uw voorspelling?
Pas het aan en maak het jouw eigen!
Wijzig het voorbeeldproject Move to AprilTag naar:
- Laat de robot naar zowel AprilTag ID 2 als ID 4 bewegen.
- Laat de robot na elke beweging een ander geluid afspelen.
Gebruik gerust elke combinatie van geluiden, emoji's en LED's om uw project uniek te maken
Delen en bespreken
Deel je project met de klas!
- Leg bij de demonstratie van uw project uit welke blokken u hebt gebruikt en .
Bespreek samen wat u hebt geleerd.
- Hoe denk je dat de overstap naar een AprilTag met de AI Vision Sensor nuttig zou kunnen zijn voor de unit-uitdaging of toekomstige projecten?
Selecteer Volgende > om naar de volgende les te gaan.