이제 VEX AIM 코딩 로봇의 AI 비전 센서를 사용하여 코딩하는 방법을 알아보았으니, 여러분의 기술을 시험해 볼 시간입니다! 이 단원에서는 AI 비전 센서가 시각 데이터를 사용하여 주변 환경의 객체와 상호 작용하는 방법에 대해 알아보았습니다. 당신은 배럴을 돌려서 얻었고, 센서 데이터를 사용하여 그것을 AprilTags로 옮겼습니다. 이제 여러분이 배운 모든 것을 스포츠 볼 챌린지에 적용할 시간입니다! 여러분은 그룹과 협력하여 두 스포츠 공을 골 안으로 집어 올리고 차는 방법에 대한 전략을 세울 것입니다. 그런 다음 로봇을 코딩하여 과제를 완료하고, 프로젝트를 반복하여 가능한 한 빨리 두 가지 목표를 모두 달성합니다.
아래 영상을 시청하여 과제를 검토하고, 여러분의 그룹과 함께 과제를 어떻게 완수할지 생각해 보세요.
이제 영상을 시청했으니, 생각을 일기에 적어보세요. 아래 질문에 답하여 사고의 방향을 잡고 전체 학급 토론을 준비하는 데 도움을 받으세요.
- 도전과제를 완료하기 위한 초기 아이디어는 무엇인가요? 일기에 두 가지 이상의 아이디어를 자세히 적어 보세요.
- 당신은 왜 그 전략이 성공할 것이라고 생각하시나요? 단원과 과정에서 배운 내용을 활용하여 주장을 뒷받침하세요.
- 도전과제를 완수할 다른 방법이 있다고 생각하시나요? 왜? 아니면 왜?
- 이 도전과제에 대해 궁금한 점이 있나요? 일기에 두 개 이상 적어 보세요.
이제 영상을 시청했으니, 생각을 일기에 적어보세요. 아래 질문에 답하여 사고의 방향을 잡고 전체 학급 토론을 준비하는 데 도움을 받으세요.
- 도전과제를 완료하기 위한 초기 아이디어는 무엇인가요? 일기에 두 가지 이상의 아이디어를 자세히 적어 보세요.
- 당신은 왜 그 전략이 성공할 것이라고 생각하시나요? 단원과 과정에서 배운 내용을 활용하여 주장을 뒷받침하세요.
- 도전과제를 완수할 다른 방법이 있다고 생각하시나요? 왜? 아니면 왜?
- 이 도전과제에 대해 궁금한 점이 있나요? 일기에 두 개 이상 적어 보세요.
학생들이 영상을 본 후, 전체 학급 토론을 위해 모이세요. 토론을 시작하기 전에 학생들이 과제 목표를 명확하게 이해했는지 확인하고, 질문에 대한 답변을 토론의 기초로 활용하세요.
학생들에게 스포츠 공을 골 안으로 얼마나 빨리 넣을 수 있는지 제어할 수 있는 방법에 대해 생각해 보도록 안내하세요. 효율성, 정밀성, 로봇 동작에 대해 배운 내용을 시간 제한이 있는 과제에 적용하는 데 어떻게 도움이 될 수 있을까요
학생들에게 과제 수행 중 협동적인 노력과 토론을 위해 전체 과정의 일지에 있는 모든 메모를 참조할 수 있다는 점을 상기시켜 주세요.
도전을 완료하세요
이제 도전과제에 대해 논의했으니, 시도해 볼 시간입니다!
1단계: 여기에 표시된 대로 필드를 설정합니다. 
2단계: 드라이브 모드를 사용하여 과제를 완료하는 데 필요한 로봇의 움직임을 모델링합니다.
- 여러분의 임무는 로봇을 조종하여 가능한 한 빨리 오렌지색 통 사이로 스포츠 공을 차서 두 공을 집어 올려 점수를 얻는 것입니다. 운전 전략을 문서화하고, 그 움직임을 어떻게 코딩할지 계획하세요.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 전략 개발을 안내하세요.
- 전문가 팁: 로봇을 어떻게 움직이는지 문서화하세요. 언제 AI Vision을 Up 버튼으로 사용하고 언제 수동으로 조작하나요? 이는 귀하의 계획을 개발하는 데 도움이 될 수 있습니다.
3단계: 로봇에 코드를 입력하여 과제를 완료합니다.
- 여러분의 과제는 2단계에서 개발한 공유 전략과 계획을 사용하여 로봇이 오렌지색 통 사이로 두 스포츠 공을 최대한 빨리 집어서 차도록 코딩하는 것입니다.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 코딩 과정을 안내하세요.
- 전문가 팁: 물체를 안정적으로 감지하는 데 문제가 있는 경우 로봇의 이동 및 회전 속도를 고려하세요. 센서의 안정성을 높이려면 속도를 낮춰보세요.
4단계: 탐험하세요! 운전과 코딩을 번갈아가며 진행하여 프로젝트를 반복하고 시간을 절약하세요!
- 여러분의 그룹과 함께 골킥의 신뢰성과 정확성을 향상시킬 수 있는 방법에 대해 브레인스토밍을 해보세요.
- 로봇을 운전하여 다양한 아이디어를 테스트하고, 어떤 AI Vision 데이터를 사용하여 점수를 매길 수 있는지 알아보세요.
- 프로젝트를 반복하고 반복적으로 실행하여 의도한 대로 안정성과 전반적인 속도가 향상되었는지 확인하세요.
- 운전과 코딩을 계속 번갈아가며 진행하여 최대한 빨리 과제를 완료할 수 있는 최상의 전략을 찾으세요!
이제 도전과제에 대해 논의했으니, 시도해 볼 시간입니다!
1단계: 여기에 표시된 대로 필드를 설정합니다.
2단계: 드라이브 모드를 사용하여 과제를 완료하는 데 필요한 로봇의 움직임을 모델링합니다.
- 여러분의 임무는 로봇을 조종하여 가능한 한 빨리 오렌지색 통 사이로 스포츠 공을 차서 두 공을 집어 올려 점수를 얻는 것입니다. 운전 전략을 문서화하고, 그 움직임을 어떻게 코딩할지 계획하세요.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 전략 개발을 안내하세요.
- 전문가 팁: 로봇을 어떻게 움직이는지 문서화하세요. 언제 AI Vision을 Up 버튼으로 사용하고 언제 수동으로 조작하나요? 이는 귀하의 계획을 개발하는 데 도움이 될 수 있습니다.
3단계: 로봇에 코드를 입력하여 과제를 완료합니다.
- 여러분의 과제는 2단계에서 개발한 공유 전략과 계획을 사용하여 로봇이 오렌지색 통 사이로 두 개의 스포츠 공을 최대한 빨리 집어서 차도록 코딩하는 것입니다.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 코딩 과정을 안내하세요.
- 전문가 팁: 물체를 안정적으로 감지하는 데 문제가 있는 경우 로봇의 이동 및 회전 속도를 고려하세요. 센서의 안정성을 높이려면 속도를 낮춰보세요.
4단계: 탐험하세요! 운전과 코딩을 번갈아가며 진행하여 프로젝트를 반복하고 시간을 절약하세요!
- 여러분의 그룹과 함께 골킥의 신뢰성과 정확성을 향상시킬 수 있는 방법에 대해 브레인스토밍을 해보세요.
- 로봇을 운전하여 다양한 아이디어를 테스트하고, 어떤 AI Vision 데이터를 사용하여 점수를 매길 수 있는지 알아보세요.
- 프로젝트를 반복하고 반복적으로 실행하여 의도한 대로 안정성과 전반적인 속도가 향상되었는지 확인하세요.
- 운전과 코딩을 계속 번갈아가며 진행하여 최대한 빨리 과제를 완료할 수 있는 최상의 전략을 찾으세요!
학생들이 협업과 과제 흐름에 대한 과제 기대 사항을 명확히 알고 있는지 확인하세요. 이전 과제에서 성공적이었던 역할과 의사 결정 전략을 학생들에게 상기시켜줍니다.
2단계 과제 카드 ( .docx .pdf)을 학생들에게 배포하여 과제의 추진 및 계획 단계를 안내합니다 학생들에게 언제든지 수업 영상이나 노트를 검토하여 개념이나 내용을 다시 살펴보고 과제를 완료하는 데 도움이 될 수 있다는 점을 상기시켜 주세요.
학생들이 운전하고 전략을 세우는 동안 교실을 돌아다니며 AI 비전 센서에 대한 이해에 대한 토론에 참여하세요. 다음과 같은 질문을 해보세요:
- 작업을 완료하는 동안 AI 비전 센서가 어떻게 작동하는지 설명하세요. 어떻게 아세요?
- 센서를 사용하면 전략을 개발하고 문서화하는 방식에 어떤 영향을 미치나요?
- 정밀도에 대해 배운 내용을 이 작업을 완료하는 데 어떻게 적용하고 있나요? 센서를 사용할 때 정밀도를 고려해야 합니까? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
학생들이 귀하에게 체크인하고 운전 및 계획에 대한 성공 기준을 충족하면 3단계 작업 카드 (Google / .docx / .pdf)을 학생들에게 배포합니다
학생들이 프로젝트를 만들고 테스트하는 동안 교실을 돌아다니며 과제에 대한 진행 상황과 진행 상황을 확인하세요. 다음과 같은 질문을 해보세요:
- 당신은 몇 개의 스포츠 공을 성공적으로 차보셨나요? 도전을 완료하기 위한 다음 단계는 무엇입니까?
- 귀하의 프로젝트에서는 AI 비전 센서의 데이터를 사용하여 어떻게 작업을 완료하고 있나요? 어떻게 아셨어요?
- 이 과제를 완료하기 위해 AI 비전 센서를 활용할 수 있는 다른 방법이 있나요? 왜? 아니면 왜?
학생들은 과제를 완료하는 코딩 프로젝트를 완료하면 4단계로 넘어갈 수 있습니다. 그들은 브레인스토밍, 운전, 코딩을 오가며 프로젝트를 반복하여 작업을 더 짧은 시간 안에 완료하거나 프로젝트의 신뢰성이나 정확성을 개선해야 합니다. 아이디어를 테스트하기 전에 그룹이 무엇을 개선하고자 하는지에 대해 동의했는지 확인하세요.
학생들이 반복하는 동안 교실을 돌아다니면서 다음과 같은 질문을 해보세요.
- 로봇이 두 스포츠 공 모두에 얼마나 신뢰성 있게 점수를 매기나요? 프로젝트를 여러 번 실행한다면, 시간은 매번 같습니까? 왜? 아니면 왜?
- 로봇의 움직임에 대한 지식을 적용하여 프로젝트의 효율성을 높이는 방법은 무엇일까요?
- 반복 아이디어의 목표를 설명하세요. 당신은 왜 그러한 변화가 그 목표를 달성할 수 있다고 생각하시나요?
단위 챌린지에서는 챌린지를 종료하고 학생들이 학습 내용을 공유하도록 전환할 시점을 결정할 수 있습니다. 모든 그룹이 도전 과제를 효과적이고 반복적으로 완료할 시간을 가졌다고 생각되면 도전 과제 단계를 마무리하고 전략 공유로 넘어가세요.
전략을 공유하세요
모든 사람이 도전과제를 완료하면 이제 학급 전체에 전략을 공유할 차례입니다. 이 공유 세션을 준비하려면 저널에 다음 질문에 답하세요.
- 이 과제에 대한 전략을 설명해 주세요. 왜 성공했다고 생각하시나요?
- 귀하의 프로젝트에 가장 큰 영향을 미친 반복 작업은 무엇이었습니까? 왜 도움이 되었나요?
- AI 비전 센서에 대해 배운 내용을 어떻게 적용하여 과제를 완료하셨나요?
- 귀하의 전략이 도전을 완료하는 데 가장 좋은 방법이라고 생각하시나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
모든 사람이 도전과제를 완료하면 이제 학급 전체에 전략을 공유할 차례입니다. 이 공유 세션을 준비하려면 저널에 다음 질문에 답하세요.
- 이 과제에 대한 전략을 설명해 주세요. 왜 성공했다고 생각하시나요?
- 귀하의 프로젝트에 가장 큰 영향을 미친 반복 작업은 무엇이었습니까? 왜 도움이 되었나요?
- AI 비전 센서에 대해 배운 내용을 어떻게 적용하여 과제를 완료하셨나요?
- 귀하의 전략이 도전을 완료하는 데 가장 좋은 방법이라고 생각하시나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
모든 학생이 도전과제를 완료하면 전체 학급이 모여 전략을 공유하고 토론하는 시간을 갖습니다. 학생들에게 존중심 있는 담론과 적극적인 경청 전략에 대한 기대를 상기시켜 주세요.
토론이 끝날 무렵, 학생들은 모든 전략을 살펴보고 토론에 참여하여 이 과제에 대한 가장 좋은 접근 방식이 무엇인지에 대해 합의에 도달해야 합니다. 학생들에게 이 과제의 맥락에서 "최고"가 무엇을 의미하는지 생각해 보도록 독려하세요. 타이밍이 중요하지만, 다른 요소나 기준도 사용할 수 있을까요? 학생들이 다른 기준을 찾는 데 어려움을 겪는다면, 두 프로젝트가 동시에 끝났을 때 동점을 깨는 기준으로 무엇을 사용할지 물어보세요.
반성하고 공유하세요
이 단원을 시작할 때, 여러분은 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 만들었습니다. 도전과제를 완료하고 나면 학습 목표를 향한 진행 상황을 돌아볼 차례입니다.
각 학습 목표에 대해 저널에 다음 문장을 완성하세요.
- 처음에는 ________라고 생각했어요. 왜냐하면 ________이기 때문이죠.
- 이제 단원 과제를 완료했으니, ________를 이해하게 되었습니다.
- 이러한 이해를 뒷받침하는 증거는 ________이며, 이는 ________을 보여줍니다.
각 학습 목표에 대한 문장을 완성하면 선생님과 확인하세요. 이러한 성찰은 여러분이 배운 내용을 공유하는 데 도움이 될 것입니다.
이 단원을 시작할 때, 여러분은 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 만들었습니다. 도전과제를 완료하고 나면 학습 목표를 향한 진행 상황을 돌아볼 차례입니다.
각 학습 목표에 대해 저널에 다음 문장을 완성하세요.
- 처음에는 ________라고 생각했어요. 왜냐하면 ________이기 때문이죠.
- 이제 단원 과제를 완료했으니, ________를 이해하게 되었습니다.
- 이러한 이해를 뒷받침하는 증거는 ________이며, 이는 ________을 보여줍니다.
각 학습 목표에 대한 문장을 완성하면 선생님과 확인하세요. 이러한 성찰은 여러분이 배운 내용을 공유하는 데 도움이 될 것입니다.
학생들이 일지에 자신의 성찰 내용을 모두 적은 후, 학급 전체가 모여 토론을 하세요. 학생들에게 저널에 쓴 내용을 공유하도록 하고, 각 단원의 이해나 학습 목표에 대해 학생들이 공유한 결론을 도출하도록 안내합니다. 다음과 같은 질문을 해보세요.
- 그 설명이 당신이 단원에서 관찰하고 기록한 내용과 일치합니까? 왜? 아니면 왜?
- 그 설명에 더 나은 내용을 추가할 수 있는 다른 세부 사항이 있습니까? 이것들은 무엇이고 왜 도움이 되나요?
- 이번 단원 전체에 걸쳐 종합된 증거와 토론을 바탕으로 하나의 공통된 아이디어에 동의할 수 있을까요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
학생들이 단원 이해를 중심으로 사고를 수렴하도록 지도한 후, 학생들이 앞으로 참고할 수 있도록 교실에서 학생들의 학습 증거를 만들거나 추가하고 싶을 수 있습니다.
마지막으로, 학생들은 단원 시작 부분에서 브레인스토밍한 내용을 실제 세계와의 연결과 연관시켜야 합니다. 다음과 같은 질문으로 토론을 진행하세요.
- 이 단원의 학습 내용은 앞서 언급한 실제 사례를 더 잘 이해하는 데 어떻게 도움이 됩니까?
- AI 비전 센서에 대한 경험을 바탕으로, 로봇공학에 대해 잘 모르는 사람에게 실제 센서가 어떻게 작동하는지 어떻게 설명하시겠습니까? (학생들의 답변은 해당 경험에 따라 달라집니다.)
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