Le saviez-vous…
Saviez-vous que vous pouvez ajouter davantage de fonctionnalités d'IA et de sons à votre robot de codage VEX AIM ? Vous avez déjà vu le robot se transformer en objet, mais il peut également se transformer en AprilTag. L'utilisation du capteur de vision AI avec AprilTags permet au robot d'effectuer des tâches plus complexes. De plus, vous avez peut-être remarqué des sons émis pendant la conduite : vous pouvez également coder le robot pour qu'il émette des sons spécifiques pendant un projet.
Explorons un exemple de projet dans VEXcode AIM pour en savoir plus…
Vous pouvez choisir parmi 30 sons intégrés différents pour permettre à votre robot de montrer sa personnalité, d'exprimer un sentiment ou de célébrer un succès !
Vous pouvez contrôler le son qu'il joue avec le bloc Play Sound.
Pour plus d'informations sur chaque son, visitez Référence API VEXcode.
Vous pouvez choisir les identifiants AprilTag 0 à 4 dans le bloc Déplacer vers et Tourner jusqu'à .
Qu'est-ce qu'un AprilTag ?
Les AprilTags sont des carrés à motifs utilisant deux couleurs (généralement noir et blanc) que les robots utilisent pour « voir » et comprendre le monde qui les entoure. Considérez-les comme des codes QR, mais plus simples, conçus spécifiquement pour que les robots les reconnaissent rapidement et avec précision. Lorsque le capteur de vision IA voit un AprilTag, il sait instantanément où il se trouve et comment il est orienté, tout comme lorsque vous regardez les panneaux de signalisation pour vous orienter. Les robots utilisent ces informations pour naviguer, éviter les obstacles ou même suivre des chemins spécifiques. Par exemple, les robots dans les usines utilisent des AprilTags pour déplacer des pièces d’un endroit à un autre, et les drones peuvent les utiliser pour atterrir en toute sécurité. Les AprilTags aident les robots à devenir plus intelligents et plus fiables, leur permettant d'interagir facilement avec leur environnement, même dans des endroits difficiles d'accès pour les humains !
Les AprilTags de votre kit sont affichés sur des supports violets pour les rendre faciles à placer sur le terrain.
Exemple en action
- Dans le menu Fichier de VEXcode AIM, sélectionnez des exemples de projets. Ouvrez ensuite le projet d’exemple Move to AprilTag.
- Lisez le code : que pensez-vous qu’il fera faire au robot lorsqu’il sera exécuté ? Une configuration est-elle nécessaire ?
- Enregistrez votre prédiction dans votre journal.
- Exécutez l’exemple de projet et observez le comportement du robot. Dans quelle mesure votre prédiction était-elle exacte ?
Modifiez-le et faites-le vôtre !
Modifiez l'exemple de projet Move to AprilTag pour :
- Faites en sorte que le robot se déplace vers les ID AprilTag 2 et ID 4.
- Demandez au robot de jouer un son différent après avoir terminé chaque mouvement.
N'hésitez pas à utiliser n'importe quelle combinaison de sons ainsi que des emojis et des LED pour rendre votre projet unique !
Partager et discuter
Partagez votre projet avec la classe !
- Pendant que vous démontrez votre projet, expliquez quels blocs vous avez utilisés et pourquoi.
Discutez ensemble de votre apprentissage.
- Comment pensez-vous que le passage à un AprilTag avec le capteur de vision AI pourrait être utile dans le défi de l'unité ou dans les projets futurs ?
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