관행
지난 섹션에서는 능동적 및 수동적 조작기와 이를 사용하여 물체를 조작하도록 설계하는 방법에 대해 알아보았습니다. 이제 조작자 연습 활동에서 버키볼을 효율적으로 움직이기 위해 현재의 클로봇 디자인을 반복하기 위해 배운 내용을 적용해 보세요!
이 활동에서는 필드 중앙에서 필드 끝에 있는 골까지 버키볼을 움직이는 연습을 하게 됩니다. 현재의 클로 조작기 디자인을 반복하거나 새로운 디자인을 만들어 버키볼을 골대 안으로 옮길 수 있는 능력을 극대화합니다.
아래 영상을 시청하여 배운 내용을 적용하여 조작자 연습 활동을 완료하는 방법을 알아보세요.
이제 여러분의 차례입니다. 조작자 연습 활동을 완료하세요!
이 애니메이션에서는 컨트롤러를 사용해 로봇을 구동하여 버키볼을 필드 중앙에서 필드 반대편의 골대까지 이동시킵니다. 이 애니메이션은 버키볼을 움직이는 한 가지 방법을 보여줍니다. 조작기 연습 활동을 완료하면서 조작기 빌드를 반복하고 개선하게 됩니다.
연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 설계와 테스트를 기록하세요.
- 로봇이 처음에 버키볼을 골대까지 얼마나 잘 옮기는지에 대한 관찰.
- 조작기의 원래 디자인입니다.
- 실습 활동에서 로봇의 성능을 개선하기 위해 이 디자인을 어떻게 반복했나요?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽 이미지를 참조하세요.
도전에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서는 일대일 로봇 축구에서 경쟁하면서 조작기 디자인을 테스트하게 됩니다. 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.
다음을 선택하여 >대 로봇 축구 챌린지에 참여하세요.