소개

이 수업에서는 조작기가 무엇인지, 수동 조작기와 능동 조작기의 차이점, 그리고 로봇이 작업을 완수할 수 있도록 효과적인 조작기를 설계하는 방법에 대해 알아봅니다. 흡입 조작기에 대해 알아보고, 로봇 프로젝트에서 흡입을 코딩하는 방법을 알아봅니다.  또한 컨트롤러의 조이스틱에 드라이브트레인을 할당하는 방법과 모터 그룹을 사용하는 방법을 알아보고, 로봇 축구를 플레이하기 위해 로봇을 최적화할 준비를 할 수 있습니다. 이 정보를 적용하여 로봇이 일대일 로봇 축구 챌린지에서 경쟁할 수 있도록 조작기를 설계하고 제작하게 됩니다. 아래 애니메이션을 시청하면 두 대의 클로봇이 일대일 로봇 축구 경기에서 어떻게 경쟁하는지 보여주는 예를 볼 수 있습니다. 

이 영상에서는 두 대의 클로봇이 필드에 서서 시작하는데, 각 모서리에서 한 칸 떨어진 곳에 로봇이 있습니다. 각 팀은 필드 벽의 틈새로 표시된 골 근처에서 경기를 시작합니다. 왼쪽의 로봇은 레드팀으로 식별되고, 오른쪽의 로봇은 블루팀으로 식별됩니다. 로봇들이 필드 주위를 돌며 상대팀 골문까지 빨간 버키볼을 옮겨 점수를 얻으려고 시도하는 동안 타이머는 60초부터 카운트다운을 시작합니다. 로봇은 상대팀 로봇을 밀어내어 상대팀의 득점을 막거나 버키볼을 차지할 수 있습니다. 각 팀의 점수를 합산하고, 경기가 끝나면 빨간 팀이 2 대 1로 승리합니다.

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