Skip to main content

전진 및 후진 탐색 - 2부

1단계 : 추진하기

When Started 블록으로 시작하는 VEXcode IQ 프로젝트. 매개 변수가 forward로 설정된 드라이브 블록은 When started 블록에 연결됩니다.

  • 프로그래밍 영역의 {When started} 블록에 [드라이브] 블록을 추가합니다.

슬롯 1이 빨간색 상자로 강조 표시된 VEXcode IQ의 슬롯 선택은 프로젝트를 저장하기 위해 선택할 슬롯을 나타냅니다.

  •  슬롯 아이콘을 클릭합니다. 로봇 브레인에서 사용 가능한 네 개의 슬롯 중 하나에 프로젝트를 다운로드할 수 있습니다. 숫자 1을 클릭합니다.

VEXcode IQ 도구 모음의 두뇌 아이콘이 녹색으로 켜져 연결이 성공했음을 나타냅니다.

  • 프로그래머는 로봇을 컴퓨터 또는 태블릿에 연결해야 합니다. 성공적으로 연결되면 도구 모음의 뇌 아이콘이 녹색으로 바뀝니다.

Brain 아이콘 오른쪽의 VEXcode IQ Toolbar에서 다운로드 아이콘은 프로젝트를 Brain에 다운로드하기 위해 선택할 항목을 나타내는 빨간색 상자로 강조 표시됩니다.

  • 도구 모음에서 다운로드 버튼을 클릭하여 로봇 브레인에 드라이브 프로젝트를 다운로드합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 블록 도움말

  • 프로그래밍 영역에는 기본적으로 이미 {when started} 블록이 있다는 것을 지적합니다. 모든 프로그램은 이 블록에서 시작됩니다. 프로그램이 시작되면 연결된 블록이 배치되는 순서대로 이어집니다.

    [드라이브] 블록을 클릭하고 프로그래밍 영역으로 드래그하여 {when started} 블록에 연결하는 방법을 보여줍니다. 부착될 때 딸깍 소리가 들립니다.

  • 컴퓨터를 사용하는 경우, 학생은 USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 VEX IQ Robot Brain을 연결해야 합니다. 태블릿을 사용하는 경우 스마트 라디오를 사용하여 VEX IQ 로봇 뇌를 태블릿에 연결해야 합니다.

  • 학생들이 컴퓨터를 사용하는 경우 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하도록 요청하십시오.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 중지 및 토론

학생들에게 이 프로젝트가 다운로드되어 자동 조종 장치에서 실행될 때 어떤 일이 일어날지 예측하도록 요청하십시오. 학생들에게 공학 공책에 자신의 예측을 기록하라고 한다. 시간이 된다면 각 그룹에 예상 결과를 공유해 달라고 요청하세요.

두뇌 화면 상단에 프로그램이 표시됩니다. Drive는 드라이버 컨트롤 및 데모 아래에 있는 슬롯 1에 프로젝트로 나열됩니다. 화면은 프로젝트를 선택하려면 확인 버튼을 눌러야 함을 나타냅니다.

  • 시술자는 로봇 뇌의 화면을 보고 프로젝트가 자동 조종 장치의 뇌로 다운로드되었는지 확인해야 합니다. 프로젝트 이름은 슬롯 1에 나열되어야 합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 모델 우선

모든 학생이 한 번에 시도하기 전에 수업 앞에서 프로젝트를 실행하는 모델을 만듭니다. 학생들을 한 구역에 모으고 오토파일럿이 바닥에 놓인 경우 움직일 수 있도록 충분한 공간을 둡니다. 로봇 두뇌의 X를 누를 때까지 자동 조종 장치가 앞으로 이동하므로 교사는 작업자 역할을 수행할 사람을 선택하여 바닥을 가로질러 이동할 때 자동 조종 장치를 멈추는 데 도움을 줄 수 있습니다.

학생들에게 이제 프로젝트를 진행할 차례라고 말한다. 그들이 명확한 경로를 가지고 있고 자동 조종 장치가 서로 마주 치지 않는지 확인하십시오.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 2단계 완료 중

  • [drive] 블록을 정방향에서  역방향으로 변경하려면드롭다운 메뉴를 클릭하고 역방향을 선택하세요.

  • 학생들이 컴퓨터를 사용하는 경우 프로그램을 실행하기 전에 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하도록 요청하십시오.

  • 새 슬롯을 선택하지 않으므로 새 프로그램이 슬롯 1로 다운로드되어 이전 프로그램을 대체합니다.

  • VEXcode IQ에는 자동 저장 기능이 있으므로 프로젝트를 다시 저장할 필요가 없습니다.