교사 도구 상자
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활동 개요
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이 탐구는 학생들에게 기본적인 추진 및 역방향 프로그래밍 동작을 소개합니다. 이 활동의 개요를 보려면 (Google Doc / .docx / .pdf) 클릭하세요.
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드라이브트레인 로봇 구성을 사용하면 학생들은 드라이브 블록을 선택하여 자동 조종 장치가 전진하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 사용된 블록에 대한 자세한 내용을 보려면 여기에서 클릭하세요.
교사 팁
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학생이 VEXcode IQ를 처음 사용하는 경우 탐색 중에 언제든지 튜토리얼을 참조할 수 있습니다. 튜토리얼은 도구 모음에 있습니다.
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드라이브트레인이 블록을 구동하는 방법을 보여주는 제안을 보려면 여기에서 (Google Doc / .docx / .pdf)을 클릭하세요.
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각 학생 그룹에 필요한 모든 자료가 있는지 확인하십시오.
자동 조종 장치가 움직일 준비가 되었습니다!
이 탐색을 통해 Autopilot에서 따를 수 있는 멋진 프로젝트를 만들 수 있는 도구를 얻을 수 있습니다.
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이 탐색에 사용될 VEXcode IQ:
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블록에 대한 자세한 내용을 보려면 도움말을 열고 [드라이브] 블록을 선택하세요.
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각 그룹의 빌더는 필요한 하드웨어를 확보해야 합니다. 기록자는 그룹의 엔지니어링 노트를 받아야 합니다. 프로그래머는 VEXcode IQ를 열어야 합니다.
수량 | 필요한 재료 |
---|---|
1 |
자동 조종 로봇 |
1 |
충전된 로봇 배터리 |
1 |
VEX코드 IQ |
1 |
엔지니어링 노트북 |
1 |
USB 케이블(컴퓨터를 사용하는 경우) |
1단계: 탐험 준비
활동을 시작하기 전에 이러한 각 항목이 준비되어 있습니까? 빌더는 다음을 각각 확인해야 합니다.
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모든 모터와 센서가 올바른 포트에 연결되어 있습니까?
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스마트 케이블 이 모든 모터 및 센서에 완전히 삽입되었습니까?
- Brain 이 켜져 있습니까?
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배터리 이 충전되었습니까?
Autopilot이 이러한 단계를 통과하지 못하는 경우 문제 해결 튜토리얼을 확인하세요.
교사 팁
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이것은 프로그래밍을 통한 시작 활동이므로 교사는 단계를 모델링한 다음 학생들에게 동일한 작업을 완료하도록 요청해야 합니다. 그런 다음 교사는 학생들이 단계를 올바르게 따르고 있는지 모니터링해야 합니다.
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학생들이 파일 메뉴에서 예제를 선택했는지 확인하세요.
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학생들이 Autopilot (Drivetrain) 템플릿를 선택했는지 확인하십시오.
예 페이지에서 선택할 수 있는 선택 항목이 여러 개 있다는 점을 학생들에게 지적할 수 있습니다. 다른 로봇을 만들고 사용하면서 다른 템플릿을 사용할 기회도 갖게 됩니다.
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학생들에게 프로젝트 이름에 자신의 이니셜이나 그룹 이름을 추가하도록 요청할 수 있습니다. 이렇게 하면 학생들에게 제출을 요청하는 경우 프로그램을 차별화하는 데 도움이 됩니다.
2단계: 새 프로젝트 시작
프로젝트를 시작하기 전에 프로그래머는 올바른 템플릿 프로젝트를 선택해야 합니다. Autopilot(Drivetrain) 템플릿에는 Autopilot 모터 및 센서 구성이 포함되어 있습니다. 템플릿을 사용하지 않으면 로봇이 프로젝트를 올바르게 실행하지 않습니다.
프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.
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파일 메뉴를 엽니다.
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열기 예선택합니다.
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애플리케이션 상단의 필터 표시줄을 사용하여 '템플릿'을 선택하세요.
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Autopilot (Drivetrain) 템플릿를 선택하고 엽니다.
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우리는 [Drive] 블록을 사용할 것이므로 프로젝트 이름을 Drive로 바꿉니다.
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프로젝트를 저장하세요.
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이제 프로젝트 이름 Drive가 도구 모음 중앙에 있는 창에 있는지 확인하세요.
교사 도구 상자
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프로젝트 저장
VEXcode IQ를 처음 열었을 때 창에는 VEXcode Project 라벨이 붙어 있었고 저장되지 않았습니다(도구 모음에 표시됨). VEXcode 프로젝트는 VEXcode IQ가 처음 열릴 때 기본 프로젝트 이름입니다. 프로젝트 이름을 Drive 으로 변경하고 저장하면 디스플레이가 저장됨으로 업데이트되었습니다. 도구 모음에 있는 이 창을 사용하면 학생들이 올바른 프로젝트를 사용하고 있는지 쉽게 확인할 수 있으며 저장됩니다.
프로젝트가 처음 저장되면 VEXcode IQ는 프로젝트 이름 옆에 있는 메시지에 표시된 대로 모든 후속 변경 사항을 자동 저장합니다.
학생들에게 이제 첫 번째 프로젝트를 시작할 준비가 되었다고 말해주세요. 학생들에게 몇 가지 간단한 단계만 따르면 자동 조종 장치를 발전시키는 프로젝트를 만들고 실행할 수 있다고 설명합니다.
교사 도구 상자
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멈추고 토론하세요
잠시 멈추고 학생 그룹이 VEXcode IQ에서 새 프로젝트를 시작할 때 방금 완료된 단계를 검토하도록 하는 것이 좋습니다. 제안 사항을 보려면 여기(Google Doc / .docx /.pdf)를 클릭하세요.