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리믹스 질문

활동 A와 B를 완료한 후 엔지니어링 노트에서 다음 질문에 답하세요.

  1. 자동 조종 장치가 항상 프로젝트에 기록된 정확한 거리를 이동한다고 생각하십니까? 그 이유는 무엇인가요?

  2. 교사가 자동 조종 장치를 10mm 이동하라고 요청했지만 거리 (인치) 만 이동하도록 프로그래밍할 수 있다면 어떻게 할 수 있을까요?

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

  1. 아니요, 자동 조종 장치가 항상 코드에 기록된 정확한 값을 이동하지는 않을 수 있습니다.

    1. 답변은 다를 수 있지만 다음을 포함할 수 있습니다.

      1. 마찰의 변화

        1. 표면이 매우 매끄러운 경우, 오토파일럿의 휠은 프로그래밍된 회전 횟수를 돌릴 수 있지만 원하는 만큼 이동하지는 않을 수 있습니다. 얼음 표면의 자동차 바퀴와 비슷합니다.

        2. 오토파일럿이 플러시 카펫에서 작동하는 경우, 카펫이 타이어 회전을 방해할 수 있습니다.

        3. 휠의 먼지 및/또는 먼지는 또한 견인력을 잃을 수 있습니다.

      2. 모멘텀

        1. 오토파일럿 주행에 충분한 추진력이 있는 경우, 모터가 지정된 회전을 완료했음에도 불구하고 그 힘에서 약간 벗어날 수 있습니다.

      3. 부적절한 빌드

        1. 휠이 휠 축과 프레임에 완전히 연결되어 있지 않습니다.

        2. 오토파일럿은 구조, 재료, 무게 또는 회전 축이 대칭이 아니기 때문에 균형이 맞지 않을 수 있습니다. 이로 인해 전진하거나 반대로 잘못 진행될 수 있습니다.

  2. 답변은 다를 수 있지만 다음을 포함할 수 있습니다.

    1. 변환 공식을 사용합니다 (학생들은 공식의 이름을 지정할 필요가 없음).

    2. 거리 (10mm) 를 측정하고 거리를 표시한 다음 동일한 거리를 인치 단위로 재측정합니다.