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활동 A와 B를 완료한 후 엔지니어링 노트에서 다음 질문에 답하세요.

  1. 자동 조종 장치가 항상 프로젝트에 기록된 정확한 거리만큼 이동할 것이라고 생각하시나요? 그 이유는 무엇?

  2. 선생님이 오토파일럿을 10mm 이동하라고 요청했지만 거리를 인치 단위로 이동하도록 프로그래밍할 수만 있다면 어떻게 할 수 있나요?

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

  1. 아니요, Autopilot은 항상 코드에 기록된 정확한 값을 이동하지 않을 수 있습니다.

    1. 답변은 다양할 수 있지만 다음이 포함될 수 있습니다.

      1. 마찰의 변형

        1. 표면이 매우 매끄러우면 오토파일럿의 바퀴가 프로그래밍된 회전량만큼 회전할 수 있지만 원하는 만큼 멀리 이동하지는 않습니다. 이는 얼음 표면의 자동차 바퀴와 유사합니다.

        2. 오토파일럿이 고급 카펫 위에서 작동하는 경우 카펫이 타이어 회전을 방해할 수 있습니다.

        3. 바퀴에 먼지가 묻어 있으면 견인력이 상실될 수도 있습니다.

      2. 기세

        1. 오토파일럿 이동에 충분한 추진력이 있는 경우 모터가 지정된 회전을 완료했더라도 해당 힘에서 약간 움직일 수 있습니다.

      3. 부적절한 빌드

        1. 바퀴가 바퀴 축과 프레임에 완전히 연결되지 않았습니다.

        2. 오토파일럿은 구조, 재료, 무게 또는 회전축이 대칭이 아니기 때문에 균형이 맞지 않을 수 있습니다. 이로 인해 앞으로 또는 뒤로 잘못 이동할 수 있습니다.

  2. 답변은 다양할 수 있지만 다음이 포함될 수 있습니다.

    1. 변환 공식 사용(학생들은 공식 이름을 지정할 필요가 없습니다).

    2. 거리(10mm)를 측정하고 거리를 표시한 다음 동일한 거리를 인치 단위로 다시 측정합니다.

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