세션 3: 로봇 운전
Hero Bot을 운전하여 테스트 활동을 완료하기 전에 먼저 내장된 Drive 프로그램을 사용하는 방법을 배워야 합니다.
드라이브 프로그램 실행
Brain에는 코드를 작성하지 않고도 컨트롤러를 사용하여 Dex를 구동할 수 있는 프로그램이 이미 내장되어 있습니다. 아래 애니메이션을 보고 따라해서 뇌의 드라이브 프로그램을 실행해보세요.
애니메이션은 다음 단계를 보여줍니다.
- Brain 화면에서 Drive 아이콘을 눌러 Drive 프로그램을 선택하세요.
- 프로그램을 실행하려면 실행 아이콘을 누르세요.
- 프로그램을 중지하려면 중지 아이콘을 선택하세요.
컨트롤러 구성
Drive 프로그램을 사용하여 Hero Bot을 제어하는 방법에는 네 가지 옵션이 있습니다. 드라이버 구성을 변경하면 조이스틱이 로봇의 움직임을 제어하는 방식이 변경됩니다. 기본 구성은 듀얼 드라이브입니다. 아래 애니메이션을 시청하여 Brain의 Drive 프로그램에서 구성을 선택하는 방법을 알아보세요.
애니메이션은 다음 단계를 보여줍니다.
- Drive 아이콘을 눌러 Drive 프로그램을 선택하세요.
- 구성 옵션을 보려면 컨트롤 아이콘을 선택하세요.
- 각 컨트롤러 구성을 보려면 '왼쪽', '듀얼', '분할' 또는 '오른쪽'을 선택하세요.
활동: 드라이브 테스트
마무리
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