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세션 3: 로봇 운전

Hero Bot을 운전하여 테스트 활동을 완료하기 전에 먼저 내장된 Drive 프로그램을 사용하는 방법을 배워야 합니다. 

드라이브 프로그램 실행

Brain에는 코드를 작성하지 않고도 컨트롤러를 사용하여 Dex를 구동할 수 있는 프로그램이 이미 내장되어 있습니다. 아래 애니메이션을 보고 따라해서 뇌의 드라이브 프로그램을 실행해보세요.

애니메이션은 다음 단계를 보여줍니다.

  1. Brain 화면에서 Drive 아이콘을 눌러 Drive 프로그램을 선택하세요.
  2. 프로그램을 실행하려면 실행 아이콘을 누르세요.
  3. 프로그램을 중지하려면 중지 아이콘을 선택하세요. 

 

컨트롤러 구성

Drive 프로그램을 사용하여 Hero Bot을 제어하는 방법에는 네 가지 옵션이 있습니다. 드라이버 구성을 변경하면 조이스틱이 로봇의 움직임을 제어하는 방식이 변경됩니다. 기본 구성은 듀얼 드라이브입니다. 아래 애니메이션을 시청하여 Brain의 Drive 프로그램에서 구성을 선택하는 방법을 알아보세요.

 애니메이션은 다음 단계를 보여줍니다.

  1. Drive 아이콘을 눌러 Drive 프로그램을 선택하세요.
  2. 구성 옵션을 보려면 컨트롤 아이콘을 선택하세요. 
  3. 각 컨트롤러 구성을 보려면 '왼쪽', '듀얼', '분할' 또는 '오른쪽'을 선택하세요. 

활동: 드라이브 테스트

마무리


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