Phiên 3: Điều khiển Robot của bạn
Trước khi bạn bắt đầu phiên của bạn
Buổi học này được thiết kế để giúp học sinh của bạn tự tin điều khiển Hero Bot và bắt đầu thu thập dữ liệu vào sổ tay kỹ thuật của mình. Họ sẽ thử nghiệm các cấu hình trình điều khiển khác nhau và ghi lại những phát hiện của mình, thiết lập một quy trình thu thập dữ liệu có thể được xây dựng trong suốt mùa giải.
Vào cuối buổi học, học sinh sẽ sử dụng dữ liệu thu thập được để hình thành các nhóm làm việc nhóm, có thể áp dụng vào các buổi học hoặc cuộc thi trong tương lai.
Bạn có thể thoải mái thực hiện buổi học này theo tốc độ của riêng mình—cấu trúc và tài nguyên ở đây là để hướng dẫn chứ không phải để hạn chế bạn.
Hãy chuẩn bị Hero Bot và Sân thi đấu V5RC của bạn cho buổi thi trước khi bắt đầu. Bạn sẽ cần những thứ sau:
- Các yếu tố của trò chơi đẩy lùi và sân thi đấu V5RC:
- Đầu tiên, hãy xây dựng chu vi sân thi đấu của bạn bằng cách sử dụng các liên kết trên này.
- Sau đó lắp ráp Sân thi đấu V5RC mùa này bằng cách sử dụng hướng dẫn xây dựng này.
- Một Hero Bot (được xây dựng trong phiên trước).
- Đã sạc bộ điều khiển và pin.
- Một cuốn sổ tay kỹ thuật.
Xem xét các chiến lược để triển khai Phòng thí nghiệm STEM này với nhóm của bạn.
- Sử dụng bài viết Phòng thí nghiệm STEM 101 về Triển khai Cuộc thi để giúp bạn chuẩn bị và tạo điều kiện cho buổi học này.
- Đọc bài viết Cuộc thi Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students để biết cách điều chỉnh hoặc phân biệt nội dung buổi học nhằm đáp ứng các nhu cầu khác nhau của học sinh.
- Xem lại những cân nhắc trong bài viết Xây dựng văn hóa nhóm tích cực để hỗ trợ các kỹ năng cộng tác ngày càng phát triển của nhóm bạn.
Xin chúc mừng, Hero Bot của bạn đã được chế tạo xong và sẵn sàng hoạt động, giờ là lúc thực hành lái nó! Trong phiên này, bạn sẽ thử nghiệm các cấu hình Bộ điều khiển khác nhau và thu thập dữ liệu để tìm ra cấu hình nào phù hợp nhất với mình. Bạn sẽ kiểm tra chúng bằng cách hoàn thành thử thách lái xe hình số 8 và di chuyển một khối đã được tải sẵn vào Mục tiêu dài. Hãy vui vẻ khám phá những gì robot của bạn có thể làm!
Trước khi bắt đầu, hãy đảm bảo bạn đã chuẩn bị sẵn những thứ sau:
- Một chiếc xe đua đẩyV5RC đã được lắp ráp và thiết lập.
- Một Hero Bot được xây dựng.
- Đã sạc bộ điều khiển và pin.
- Một cuốn sổ tay kỹ thuật.
Xin chúc mừng, Hero Bot của bạn đã được chế tạo xong và sẵn sàng hoạt động, giờ là lúc thực hành lái nó! Trong phiên này, bạn sẽ thử nghiệm các cấu hình Bộ điều khiển khác nhau và thu thập dữ liệu để tìm ra cấu hình nào phù hợp nhất với mình. Bạn sẽ kiểm tra chúng bằng cách hoàn thành thử thách lái xe hình số 8 và di chuyển một khối đã được tải sẵn vào Mục tiêu dài. Hãy vui vẻ khám phá những gì robot của bạn có thể làm!
Trước khi bắt đầu, hãy đảm bảo bạn đã chuẩn bị sẵn những thứ sau:
- Một chiếc xe đua đẩyV5RC đã được lắp ráp và thiết lập.
- Một Hero Bot được xây dựng.
- Đã sạc bộ điều khiển và pin.
- Một cuốn sổ tay kỹ thuật.
Sổ tay kỹ thuật là công cụ quan trọng để ghi lại quá trình thiết kế, các quyết định và phản ánh của nhóm bạn. Giải thưởng này ghi lại sự tiến bộ của đội trong suốt mùa giải và là yếu tố quan trọng trong các giải thưởng của cuộc thi, chẳng hạn như Giải thưởng Xuất sắc.
Trong buổi học này, các nhóm sinh viên sẽ kiểm tra từng cấu hình bộ điều khiển và thu thập dữ liệu về hiệu suất của chúng. Mặc dù bảng mẫu được cung cấp trên thẻ nhiệm vụ, sinh viên phải ghi lại những phát hiện của mình vào sổ tay kỹ thuật của nhóm.
Khi học sinh làm việc theo cặp, hãy cân nhắc việc để một học sinh lái xe trong khi học sinh kia tính thời gian hoạt động và ghi lại dữ liệu. Sự phân chia vai trò này thúc đẩy sự hợp tác và thu thập dữ liệu hiệu quả.
Trước khi bạn có thể điều khiển Hero Bot để hoàn thành hoạt động thử nghiệm, trước tiên bạn cần học cách sử dụng chương trình Drive tích hợp sẵn.
Chạy chương trình Drive
Có một chương trình được tích hợp sẵn trong Brain cho phép bạn điều khiển Dex bằng bộ điều khiển mà không cần phải viết bất kỳ mã nào. Xem hình ảnh động bên dưới và làm theo để chạy chương trình Drive trên Brain.
Hình ảnh động hiển thị các bước sau:
- Nhấn vào biểu tượng Drive trên màn hình Brain để chọn chương trình Drive.
- Nhấn vào biểu tượng Run để chạy chương trình.
- Để dừng chương trình, hãy chọn biểu tượng Dừng.
Cấu hình bộ điều khiển
Có bốn tùy chọn để điều khiển Hero Bot bằng chương trình Drive. Thay đổi cấu hình trình điều khiển sẽ thay đổi cách cần điều khiển điều khiển chuyển động của robot. Cấu hình mặc định là ổ đĩa kép. Xem hình ảnh động bên dưới để biết cách chọn cấu hình trong chương trình Drive trên Brain.
Hình ảnh động hiển thị các bước sau:
- Nhấn vào biểu tượng Drive để chọn chương trình Drive.
- Chọn biểu tượng Controls để xem các tùy chọn cấu hình.
- Chọn 'Trái', 'Kép', 'Tách' hoặc 'Phải' để xem từng cấu hình Bộ điều khiển.
Hoạt động: Kiểm tra lái xe
Bây giờ bạn đã biết một chút về các chế độ lái khác nhau và đã sẵn sàng lái xe! Bạn sẽ thực hành lái Hero Bot trên sân để thử nghiệm các cấu hình trình điều khiển khác nhau và tìm ra cấu hình phù hợp nhất với mình.
Sử dụng thẻ nhiệm vụ để hướng dẫn bạn vượt qua từng bài kiểm tra lái xe.
- Bạn sẽ hoàn thành hai bài kiểm tra lái xe, di chuyển Hero Bot để hoàn thành hai nhiệm vụ và ghi lại dữ liệu về cấu hình ổ đĩa vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google doc / .pdf / .docx) để giúp bạn hoàn thành Bài kiểm tra lái xe 1 để đạt điểm Khối.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google doc / .pdf / .docx) để giúp bạn hoàn thành Bài kiểm tra lái xe 2 để lái xe quanh Sân.
- Bạn không cần bất kỳ Khối nào trên Sân cho hoạt động này. Bạn có thể loại bỏ tất cả các Khối để tập trung vào việc lái xe.
- Nếu bạn cần trợ giúp về chương trình Drive, hãy đọc bài viết này.
Mỗi thành viên trong nhóm phải có ít nhất một cơ hội để thử hoàn thành từng nhiệm vụ bằng cách sử dụng cả bốn cấu hình Bộ điều khiển!
Bây giờ bạn đã biết một chút về các chế độ lái khác nhau và đã sẵn sàng lái xe! Bạn sẽ thực hành lái Hero Bot trên sân để thử nghiệm các cấu hình trình điều khiển khác nhau và tìm ra cấu hình phù hợp nhất với mình.
Sử dụng thẻ nhiệm vụ để hướng dẫn bạn vượt qua từng bài kiểm tra lái xe.
- Bạn sẽ hoàn thành hai bài kiểm tra lái xe, di chuyển Hero Bot để hoàn thành hai nhiệm vụ và ghi lại dữ liệu về cấu hình ổ đĩa vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google doc / .pdf / .docx) để giúp bạn hoàn thành Bài kiểm tra lái xe 1 để đạt điểm Khối.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google doc / .pdf / .docx) để giúp bạn hoàn thành Bài kiểm tra lái xe 2 để lái xe quanh Sân.
- Bạn không cần bất kỳ Khối nào trên Sân cho hoạt động này. Bạn có thể loại bỏ tất cả các Khối để tập trung vào việc lái xe.
- Nếu bạn cần trợ giúp về chương trình Drive, hãy đọc bài viết này.
Mỗi thành viên trong nhóm phải có ít nhất một cơ hội để thử hoàn thành từng nhiệm vụ bằng cách sử dụng cả bốn cấu hình Bộ điều khiển!
Mục tiêu của hoạt động này là giúp học sinh thoải mái khi điều khiển Hero Bot, đồng thời thực hành thu thập dữ liệu. Vào cuối buổi học, học viên sẽ sử dụng sổ tay của mình để đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu về các thành viên trong nhóm lái xe có thể làm việc hiệu quả nhất dựa trên cấu hình trình điều khiển ưa thích của mỗi học viên.
Bạn có thể xóa tất cả các Khối trên Sân cho hoạt động này. Nếu học sinh gặp khó khăn khi điều khiển xe trên đường có nhiều chướng ngại vật, hãy loại bỏ bất kỳ yếu tố bổ sung nào để tạo ra môi trường đơn giản hơn trong khi các em xây dựng sự tự tin khi lái xe.
Đảm bảo rằng sinh viên thay phiên nhau lái xe và tính thời gian, và tất cả sinh viên đều ghi chép dữ liệu vào sổ tay kỹ thuật. Khuyến khích học sinh chú ý đến người lái xe để ghi nhớ các chiến lược, đặt câu hỏi và suy nghĩ về những điều chỉnh mà họ có thể thực hiện trong lượt đi tiếp theo. Yêu cầu học sinh thảo luận về những gì hiệu quả và cách họ có thể cải thiện thời gian hoặc hiệu quả của mình, đồng thời ghi lại những ý tưởng này khi thu thập dữ liệu.
Tóm tắt
Sau khi mọi người hoàn thành bài kiểm tra lái xe, hãy cùng nhau quyết định những người đồng hành trong đội lái xe. Sử dụng dữ liệu bạn thu thập được trong hoạt động để đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu.
- Ghi lại tất cả các thành viên trong nhóm lái xe và lý do cho những quyết định này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
Mẹo chuyên nghiệp:
- Bạn không thể thay đổi cấu hình ổ đĩa giữa chừng, vì vậy, việc chọn một đối tác có cấu hình phù hợp với cấu hình bạn ưa thích sẽ hữu ích để bắt đầu. Đừng lo lắng—bạn có thể xem lại và điều chỉnh nhóm lái xe của mình trong các buổi học tiếp theo khi bạn tiến bộ.
Sau khi mọi người hoàn thành bài kiểm tra lái xe, hãy cùng nhau quyết định những người đồng hành trong đội lái xe. Sử dụng dữ liệu bạn thu thập được trong hoạt động để đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu.
- Ghi lại tất cả các thành viên trong nhóm lái xe và lý do cho những quyết định này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
Mẹo chuyên nghiệp:
- Bạn không thể thay đổi cấu hình ổ đĩa giữa chừng, vì vậy, việc chọn một đối tác có cấu hình phù hợp với cấu hình bạn ưa thích sẽ hữu ích để bắt đầu. Đừng lo lắng—bạn có thể xem lại và điều chỉnh nhóm lái xe của mình trong các buổi học tiếp theo khi bạn tiến bộ.
Nếu học sinh của bạn đang gặp khó khăn trong việc đưa ra quyết định về nhóm lái xe hoặc sử dụng dữ liệu để hỗ trợ suy nghĩ của mình, hãy xem video dẫn ra quyết định hợp tác này để hỗ trợ học sinh sử dụng dữ liệu để hướng dẫn lựa chọn của mình. Tài liệu này cung cấp các chiến lược và ví dụ thực tế mà bạn có thể chia sẻ với những người học cần thêm trợ giúp để diễn giải kết quả và đưa ra quyết định theo nhóm.
Chọn Phiên tiếp theo > để chuyển sang phiên tiếp theo.