Sesi 3: Mengemudikan Robot Anda
Sebelum Anda Memulai Sesi Anda
Sesi ini dirancang untuk membantu siswa Anda mengendalikan Hero Bot dengan percaya diri dan mulai mengumpulkan data di buku catatan teknik mereka. Mereka akan menguji berbagai konfigurasi pengemudi dan mencatat temuannya, membangun rutinitas pengumpulan data yang dapat dikembangkan sepanjang musim.
Pada akhir sesi, siswa akan menggunakan data yang mereka kumpulkan untuk membentuk kemitraan tim penggerak, yang dapat mereka lanjutkan ke sesi atau kompetisi mendatang.
Anda bebas mengikuti sesi ini sesuai dengan kecepatan Anda sendiri—struktur dan sumber daya yang tersedia di sini dirancang untuk memandu Anda, bukan membatasi Anda.
Siapkan Hero Bot dan V5RC Competition Field Anda sebelum sesi dimulai. Anda akan membutuhkan hal-hal berikut:
- Lapangan Kompetisi V5RC dan Elemen Permainan Dorong Mundur:
- Pertama, bangun Lapangan kompetisi Anda menggunakan tautan di ini.
- , rakitlah Lapangan Kompetisi V5RC musim ini menggunakan petunjuk perakitan .
- Sebuah Hero Bot (dibangun pada sesi sebelumnya).
- Pengontrol terisi baterai dan , baterai.
- Buku catatan teknik.
Tinjau strategi untuk menerapkan Laboratorium STEM ini bersama tim Anda.
- Gunakan artikel Menerapkan Kompetisi 101 STEM Lab untuk membantu Anda mempersiapkan dan memfasilitasi sesi ini.
- Baca artikel Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students (Artikel untuk mengetahui cara mengadaptasi, atau membedakan, konten sesi agar sesuai dengan berbagai kebutuhan siswa.
- Tinjau kembali pertimbangan-pertimbangan dalam artikel Membangun Budaya Tim yang Positif untuk mendukung peningkatan keterampilan kolaborasi tim Anda.
Selamat—Robot Pahlawan Anda telah selesai dibangun dan siap digunakan, dan sekarang saatnya untuk berlatih mengemudikannya! Pada sesi ini, Anda akan menguji berbagai konfigurasi Controller dan mengumpulkan data untuk menemukan konfigurasi mana yang paling sesuai untuk Anda. Anda akan menguji kemampuan mereka dengan menyelesaikan tantangan mengemudi berbentuk angka delapan, dan dengan memindahkan Balok yang sudah dimuat sebelumnya ke dalam Sasaran Panjang. Selamat bersenang-senang menjelajahi apa yang dapat dilakukan robot Anda!
Sebelum memulai, pastikan Anda telah menyiapkan hal-hal berikut:
- Sebuah lapangan kompetisi dorong balik V5RC yang telah dirakit dan disiapkan (Lapangan.
- Sebuah Hero Bot yang sudah jadi.
- Pengontrol terisi baterai dan , baterai.
- Buku catatan teknik.
Selamat—Robot Pahlawan Anda telah selesai dibangun dan siap digunakan, dan sekarang saatnya untuk berlatih mengemudikannya! Pada sesi ini, Anda akan menguji berbagai konfigurasi Controller dan mengumpulkan data untuk menemukan konfigurasi mana yang paling sesuai untuk Anda. Anda akan menguji kemampuan mereka dengan menyelesaikan tantangan mengemudi berbentuk angka delapan, dan dengan memindahkan Balok yang sudah dimuat sebelumnya ke dalam Sasaran Panjang. Selamat bersenang-senang menjelajahi apa yang dapat dilakukan robot Anda!
Sebelum memulai, pastikan Anda telah menyiapkan hal-hal berikut:
- Sebuah lapangan kompetisi dorong balik V5RC yang telah dirakit dan disiapkan (Lapangan.
- Sebuah Hero Bot yang sudah jadi.
- Pengontrol terisi baterai dan , baterai.
- Buku catatan teknik.
Buku catatan teknik adalah alat penting untuk mendokumentasikan proses desain, keputusan, dan refleksi tim Anda. Hal ini mencerminkan kemajuan tim sepanjang musim dan merupakan faktor penting dalam penghargaan kompetisi, seperti Penghargaan Keunggulan.
Pada sesi ini, kelompok mahasiswa akan menguji setiap konfigurasi pengontrol dan mengumpulkan data tentang kinerjanya. Meskipun tabel contoh telah disediakan pada kartu tugas, siswa harus mencatat temuan mereka di buku catatan teknik tim.
Saat siswa bekerja berpasangan, pertimbangkan untuk menugaskan satu siswa mengemudi sementara siswa lainnya mencatat waktu kegiatan dan data yang diperoleh. Pembagian peran ini mendorong kolaborasi dan pengumpulan data yang efisien.
Sebelum Anda dapat mengendalikan Hero Bot untuk menyelesaikan aktivitas pengujian Anda, Anda perlu mempelajari cara menggunakan program Drive bawaan terlebih dahulu.
Menjalankan Program Penggerak
Terdapat program yang sudah terintegrasi di dalam Brain yang memungkinkan Anda untuk mengendalikan Dex menggunakan kontroler, tanpa perlu menulis kode apa pun. Saksikan animasi di bawah ini dan ikuti langkah-langkahnya untuk menjalankan program Drive di Brain.
Animasi tersebut menunjukkan langkah-langkah berikut:
- Tekan ikon Drive pada layar Brain untuk memilih program Drive.
- Tekan ikon Run untuk menjalankan program.
- Untuk menghentikan program, pilih ikon Stop.
Konfigurasi Pengontrol
Ada empat pilihan cara untuk mengontrol Hero Bot dengan program Drive. Mengubah konfigurasi driver akan mengubah cara joystick mengontrol pergerakan robot. Konfigurasi defaultnya adalah Dual drive. Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat cara memilih konfigurasi di program Drive pada Brain.
Animasi tersebut menunjukkan langkah-langkah berikut:
- Tekan ikon Drive untuk memilih program Drive.
- Pilih ikon Kontrol untuk melihat opsi konfigurasi.
- Pilih 'Kiri', 'Ganda', 'Terpisah', atau 'Kanan' untuk melihat setiap konfigurasi Pengontrol.
Aktivitas: Uji Coba Berkendara
Sekarang setelah Anda mengetahui sedikit tentang berbagai mode berkendara, Anda siap untuk mengemudi! Anda akan berlatih mengemudikan Hero Bot di lapangan untuk menguji berbagai konfigurasi pengemudi dan mencari tahu mana yang paling cocok untuk Anda.
Gunakan kartu tugas untuk memandu Anda melalui setiap ujian mengemudi.
- Anda akan menyelesaikan dua uji coba mengemudi, menggerakkan Hero Bot untuk menyelesaikan dua tugas dan mencatat data tentang konfigurasi penggerak di buku catatan teknik Anda.
- Gunakan kartu tugas ini (Google doc / .pdf / .docx) untuk membantu Anda menyelesaikan Tes Mengemudi 1 dan mendapatkan Blok.
- Gunakan kartu tugas ini (Google doc / .pdf / .docx) untuk membantu Anda menyelesaikan Uji Mengemudi 2 untuk mengemudi di sekitar Lapangan.
- Anda tidak memerlukan Balok apa pun di Lapangan untuk aktivitas ini. Anda dapat menghapus semua Blok untuk menjadikan mengemudi sebagai fokus utama.
- Jika Anda memerlukan bantuan terkait program Drive, bacalah artikel ini.
Setiap anggota tim harus mendapatkan setidaknya satu kesempatan untuk mencoba menyelesaikan setiap tugas menggunakan keempat konfigurasi Controller!
Sekarang setelah Anda mengetahui sedikit tentang berbagai mode berkendara, Anda siap untuk mengemudi! Anda akan berlatih mengemudikan Hero Bot di lapangan untuk menguji berbagai konfigurasi pengemudi dan mencari tahu mana yang paling cocok untuk Anda.
Gunakan kartu tugas untuk memandu Anda melalui setiap ujian mengemudi.
- Anda akan menyelesaikan dua uji coba mengemudi, menggerakkan Hero Bot untuk menyelesaikan dua tugas dan mencatat data tentang konfigurasi penggerak di buku catatan teknik Anda.
- Gunakan kartu tugas ini (Google doc / .pdf / .docx) untuk membantu Anda menyelesaikan Tes Mengemudi 1 dan mendapatkan Blok.
- Gunakan kartu tugas ini (Google doc / .pdf / .docx) untuk membantu Anda menyelesaikan Uji Mengemudi 2 untuk mengemudi di sekitar Lapangan.
- Anda tidak memerlukan Balok apa pun di Lapangan untuk aktivitas ini. Anda dapat menghapus semua Blok untuk memfokuskan perhatian pada mengemudi.
- Jika Anda memerlukan bantuan terkait program Drive, bacalah artikel ini.
Setiap anggota tim harus mendapatkan setidaknya satu kesempatan untuk mencoba menyelesaikan setiap tugas menggunakan keempat konfigurasi Controller!
Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk membuat siswa merasa nyaman mengendalikan Hero Bot, sekaligus mempraktikkan pengumpulan data. Pada akhir sesi, siswa akan menggunakan buku catatan mereka untuk membantu mereka membuat keputusan berbasis data tentang mitra tim pengemudi yang dapat bekerja sama dengan sebaik-baiknya berdasarkan konfigurasi pengemudi pilihan masing-masing siswa.
Anda dapat menghapus semua Blok pada Lapangan untuk aktivitas ini. Jika siswa kesulitan menavigasi lapangan dengan rintangan tambahan, hilangkan elemen tambahan tersebut untuk menciptakan lingkungan yang lebih sederhana sementara mereka membangun kepercayaan diri dalam mengemudi.
Pastikan siswa bergiliran mengemudi dan mencatat waktu, serta semua siswa mencatat data di buku catatan teknik. Dorong siswa untuk memperhatikan para pengemudi guna mencatat strategi, mengajukan pertanyaan, dan memikirkan penyesuaian yang mungkin mereka lakukan pada giliran berikutnya. Dorong siswa untuk mendiskusikan apa yang berjalan dengan baik dan bagaimana mereka dapat meningkatkan waktu atau efisiensi mereka, serta mencatat ide-ide ini dalam pengumpulan data mereka.
Kesimpulan
Setelah semua orang menyelesaikan tes mengemudi, berkumpullah untuk menentukan pasangan tim pengemudi. Gunakan data yang Anda kumpulkan selama kegiatan tersebut untuk membuat keputusan berdasarkan data.
- Catat semua mitra tim penggerak, dan alasan di balik keputusan tersebut dalam buku catatan teknik Anda.
Tips Pro:
- Anda tidak dapat mengubah konfigurasi drive di tengah pertandingan, jadi memilih mitra yang konfigurasi pilihannya sesuai dengan konfigurasi Anda sendiri adalah langkah awal yang bermanfaat. Jangan khawatir—Anda dapat meninjau kembali dan menyesuaikan tim penggerak Anda di sesi mendatang seiring kemajuan Anda.
Setelah semua orang menyelesaikan tes mengemudi, berkumpullah untuk menentukan pasangan tim pengemudi. Gunakan data yang Anda kumpulkan selama kegiatan tersebut untuk membuat keputusan berdasarkan data.
- Catat semua mitra tim penggerak, dan alasan di balik keputusan tersebut dalam buku catatan teknik Anda.
Tips Pro:
- Anda tidak dapat mengubah konfigurasi drive di tengah pertandingan, jadi memilih mitra yang konfigurasi pilihannya sesuai dengan konfigurasi Anda sendiri adalah langkah awal yang bermanfaat. Jangan khawatir—Anda dapat meninjau kembali dan menyesuaikan tim penggerak Anda di sesi mendatang seiring kemajuan Anda.
Jika siswa Anda kesulitan mengambil keputusan tentang tim mengemudi, atau menggunakan data mereka untuk mendukung pemikiran mereka, lihat pengambilan keputusan kolaboratif untuk membantu siswa menggunakan data untuk memandu pilihan mereka. Buku ini menawarkan strategi dan contoh praktis yang dapat Anda bagikan kepada peserta didik yang membutuhkan bantuan tambahan dalam menafsirkan hasil dan membuat keputusan berbasis tim.
Pilih Sesi Berikutnya > untuk melanjutkan ke sesi berikutnya.