Sesi 3: Mengemudikan Robot Anda
Sebelum Anda Memulai Sesi Anda
Sesi ini dirancang untuk membantu siswa Anda mengendarai Hero Bot dengan percaya diri dan mulai mengumpulkan data di buku catatan teknik mereka. Mereka akan menguji konfigurasi pengemudi yang berbeda dan mencatat temuan mereka, membangun rutinitas pengumpulan data yang dapat dikembangkan sepanjang musim.
Pada akhir sesi, siswa akan menggunakan data yang dikumpulkan untuk membentuk kemitraan tim penggerak, yang dapat mereka bawa ke sesi atau kompetisi mendatang.
Jangan ragu untuk menjalani sesi ini sesuai kecepatan Anda sendiri—struktur dan sumber daya di sini untuk memandu Anda, bukan membatasi Anda.
Siapkan Hero Bot dan V5RC Competition Field Anda untuk sesi sebelum Anda memulai. Anda akan membutuhkan hal berikut ini:
- A V5RC Competition Field dan Push Back Game Elemen:
- Pertama, bangun perimeter Lapangan Kompetisi Anda menggunakan pranala pada halaman ini.
- Kemudian rakit Lapangan Kompetisi V5RC musim ini menggunakan petunjuk perakitan ini.
- Bot Pahlawan (dibuat pada sesi sebelumnya).
- Mengisi daya pengontrol dan baterai.
- Buku catatan teknik.
Tinjau strategi untuk mengimplementasikan Lab STEM ini dengan tim Anda.
- Gunakan artikel Lab STEM Menerapkan Kompetisi 101 untuk membantu Anda mempersiapkan dan memfasilitasi sesi ini.
- Baca artikel Membuat Persaingan 101 Laboratorium STEM Bermanfaat Bagi Semua Siswa untuk cara mengadaptasi, atau membedakan, konten sesi guna memenuhi berbagai kebutuhan siswa.
- Tinjau kembali pertimbangan dalam artikel Memupuk Budaya Tim yang Positif untuk mendukung berkembangnya keterampilan kolaborasi tim Anda.
Selamat—Hero Bot Anda sudah jadi dan siap digunakan, sekarang waktunya berlatih mengendarainya! Dalam sesi ini, Anda akan menguji berbagai konfigurasi Pengendali dan mengumpulkan data untuk menemukan mana yang paling cocok bagi Anda. Anda akan mengujinya dengan menyelesaikan tantangan mengemudi angka delapan, dan dengan memindahkan Blok yang telah dimuat sebelumnya ke dalam Sasaran Panjang. Bersenang-senanglah menjelajahi apa yang dapat dilakukan robot Anda!
Sebelum memulai, pastikan Anda telah menyiapkan hal-hal berikut:
- V5RC Push Back Competition Fieldyang telah dirakit dan dipasang.
- Sebuah Hero Bot yang dibangun.
- Mengisi daya pengontrol dan baterai.
- Buku catatan teknik.
Selamat—Hero Bot Anda sudah jadi dan siap digunakan, sekarang waktunya berlatih mengendarainya! Dalam sesi ini, Anda akan menguji berbagai konfigurasi Pengendali dan mengumpulkan data untuk menemukan mana yang paling cocok bagi Anda. Anda akan mengujinya dengan menyelesaikan tantangan mengemudi angka delapan, dan dengan memindahkan Blok yang telah dimuat sebelumnya ke dalam Sasaran Panjang. Bersenang-senanglah menjelajahi apa yang dapat dilakukan robot Anda!
Sebelum memulai, pastikan Anda telah menyiapkan hal-hal berikut:
- V5RC Push Back Competition Fieldyang telah dirakit dan dipasang.
- Sebuah Hero Bot yang dibangun.
- Mengisi daya pengontrol dan baterai.
- Buku catatan teknik.
Buku catatan teknik adalah alat utama untuk mendokumentasikan proses desain, keputusan, dan refleksi tim Anda. Ini menangkap kemajuan tim sepanjang musim dan merupakan faktor penting dalam penghargaan kompetisi, seperti Penghargaan Keunggulan.
Dalam sesi ini, kelompok mahasiswa akan menguji setiap konfigurasi pengontrol dan mengumpulkan data tentang kinerjanya. Sementara tabel contoh disediakan pada kartu tugas, siswa harus mencatat temuan mereka di buku catatan teknik tim.
Saat siswa bekerja berpasangan, pertimbangkan untuk meminta satu siswa mengemudi sementara siswa lain menghitung waktu aktivitas dan mencatat data. Pembagian peran ini mendorong kolaborasi dan pengumpulan data yang efisien.
Sebelum Anda dapat mengendarai Hero Bot untuk menyelesaikan aktivitas pengujian, Anda perlu terlebih dahulu mempelajari cara menggunakan program Drive bawaan.
Menjalankan Program Drive
Ada program yang sudah tertanam di Brain yang memungkinkan Anda mengendalikan Dex menggunakan pengontrol, tanpa harus menulis kode apa pun. Lihat animasi di bawah dan ikuti untuk menjalankan program Drive di Brain.
Animasi menunjukkan langkah-langkah berikut:
- Tekan ikon Drive pada layar Brain untuk memilih program Drive.
- Tekan ikon Run untuk menjalankan program.
- Untuk menghentikan program, pilih ikon Stop.
Konfigurasi Pengontrol
Ada empat pilihan cara mengendalikan Hero Bot dengan program Drive. Mengubah konfigurasi pengemudi akan mengubah cara joystick mengendalikan pergerakan robot. Konfigurasi default adalah Drive ganda. Lihat animasi di bawah untuk melihat cara memilih konfigurasi dalam program Drive di Brain.
Animasi menunjukkan langkah-langkah berikut:
- Tekan ikon Drive untuk memilih program Drive.
- Pilih ikon Kontrol untuk melihat opsi konfigurasi.
- Pilih 'Kiri', 'Ganda', 'Pisah', atau 'Kanan' untuk melihat setiap konfigurasi Pengontrol.
Aktivitas: Uji Coba Mengemudi
Sekarang setelah Anda tahu sedikit tentang berbagai mode berkendara, Anda siap mengemudi! Anda akan berlatih mengendarai Hero Bot di Lapangan untuk menguji berbagai konfigurasi pengemudi dan mencari tahu mana yang paling cocok untuk Anda.
Gunakan kartu tugas untuk memandu Anda melalui setiap tes mengemudi.
- Anda akan menyelesaikan dua uji mengemudi, menggerakkan Hero Bot untuk menyelesaikan dua tugas dan mencatat data tentang konfigurasi penggerak di buku catatan teknik Anda.
- Gunakan kartu tugas ini (Google doc / .pdf / .docx) untuk membantu Anda menyelesaikan Uji Coba 1 untuk mendapatkan nilai Blok.
- Gunakan kartu tugas ini (Google doc / .pdf / .docx) untuk membantu Anda menyelesaikan Uji Coba Mengemudi 2 untuk berkendara di sekitar Lapangan.
- Anda tidak memerlukan Blok apa pun di Lapangan untuk kegiatan ini. Anda dapat menghapus semua Blok untuk menjadikan mengemudi sebagai fokus.
- Jika Anda memerlukan bantuan dengan program Drive, baca artikel ini.
Setiap anggota tim harus mendapatkan setidaknya satu kesempatan untuk mencoba menyelesaikan setiap tugas menggunakan keempat konfigurasi Pengendali!
Sekarang setelah Anda tahu sedikit tentang berbagai mode berkendara, Anda siap mengemudi! Anda akan berlatih mengendarai Hero Bot di Lapangan untuk menguji berbagai konfigurasi pengemudi dan mencari tahu mana yang paling cocok untuk Anda.
Gunakan kartu tugas untuk memandu Anda melalui setiap tes mengemudi.
- Anda akan menyelesaikan dua uji mengemudi, menggerakkan Hero Bot untuk menyelesaikan dua tugas dan mencatat data tentang konfigurasi penggerak di buku catatan teknik Anda.
- Gunakan kartu tugas ini (Google doc / .pdf / .docx) untuk membantu Anda menyelesaikan Uji Coba 1 untuk mendapatkan nilai Blok.
- Gunakan kartu tugas ini (Google doc / .pdf / .docx) untuk membantu Anda menyelesaikan Uji Coba Mengemudi 2 untuk berkendara di sekitar Lapangan.
- Anda tidak memerlukan Blok apa pun di Lapangan untuk kegiatan ini. Anda dapat menghapus semua Blok untuk menjadikan mengemudi sebagai fokus.
- Jika Anda memerlukan bantuan dengan program Drive, baca artikel ini.
Setiap anggota tim harus mendapatkan setidaknya satu kesempatan untuk mencoba menyelesaikan setiap tugas menggunakan keempat konfigurasi Pengendali!
Tujuan kegiatan ini adalah untuk membuat siswa merasa nyaman mengendarai Hero Bot, sekaligus berlatih pengumpulan data. Pada akhir sesi, siswa akan menggunakan buku catatan mereka untuk membantu mereka membuat keputusan berdasarkan data tentang mitra tim pengemudi yang dapat bekerja sama paling baik berdasarkan konfigurasi pengemudi yang disukai setiap siswa.
Anda dapat menghapus semua Blok di Lapangan untuk aktivitas ini. Jika siswa kesulitan menavigasi Lapangan dengan rintangan tambahan, hilangkan elemen tambahan apa pun untuk menciptakan lingkungan yang lebih sederhana sambil mereka membangun kepercayaan diri dalam mengemudi.
Pastikan bahwa siswa bergantian mengemudi dan menghitung waktu, dan bahwa semua siswa mencatat data dalam buku catatan teknik. Dorong siswa untuk memperhatikan pengemudi, mencatat strategi, mengajukan pertanyaan, dan memikirkan penyesuaian yang mungkin mereka lakukan pada giliran berikutnya. Dorong siswa untuk mendiskusikan apa yang berjalan dengan baik dan bagaimana mereka dapat meningkatkan waktu atau efisiensi mereka, dan mencatat ide-ide ini dalam pengumpulan data mereka.
Kesimpulan
Setelah semua orang menyelesaikan tes mengemudi, berkumpullah untuk menentukan mitra tim pengemudi. Gunakan data yang Anda kumpulkan selama aktivitas untuk membuat keputusan berdasarkan data.
- Catat semua mitra tim penggerak dan alasan di balik keputusan ini di buku catatan teknik Anda.
Kiat Pro:
- Anda tidak dapat mengubah konfigurasi drive di tengah pertandingan, jadi memilih mitra yang konfigurasi pilihannya sesuai dengan pilihan Anda adalah tempat yang berguna untuk memulai. Jangan khawatir—Anda dapat meninjau kembali dan menyesuaikan tim penggerak Anda di sesi mendatang seiring kemajuan Anda.
Setelah semua orang menyelesaikan tes mengemudi, berkumpullah untuk menentukan mitra tim pengemudi. Gunakan data yang Anda kumpulkan selama aktivitas untuk membuat keputusan berdasarkan data.
- Catat semua mitra tim penggerak dan alasan di balik keputusan ini di buku catatan teknik Anda.
Kiat Pro:
- Anda tidak dapat mengubah konfigurasi drive di tengah pertandingan, jadi memilih mitra yang konfigurasi pilihannya sesuai dengan pilihan Anda adalah tempat yang berguna untuk memulai. Jangan khawatir—Anda dapat meninjau kembali dan menyesuaikan tim penggerak Anda di sesi mendatang seiring kemajuan Anda.
Jika siswa Anda kesulitan dalam membuat keputusan tentang tim penggerak, atau menggunakan data mereka untuk mendukung pemikiran mereka, lihat video pengambilan keputusan kolaboratif ini untuk mendukung siswa dalam menggunakan data untuk memandu pilihan mereka. Buku ini menawarkan strategi dan contoh praktis yang dapat Anda bagikan dengan pelajar yang memerlukan bantuan tambahan dalam menginterpretasikan hasil dan membuat keputusan berbasis tim.
Pilih Sesi Berikutnya > untuk melanjutkan ke sesi berikutnya.