Sessão 3: Conduzir o seu robô
Antes de poder conduzir o Hero Bot para completar a sua atividade de teste, primeiro precisa de aprender a utilizar o programa Drive integrado.
Executando o programa Drive
Existe um programa já incorporado no Brain que permite controlar o Dex usando o comando, sem ter de escrever qualquer código. Veja a animação abaixo e acompanhe para executar o programa Drive no Brain.
A animação mostra os seguintes passos:
- Prima o ícone Drive no ecrã Brain para selecionar o programa Drive.
- Prima o ícone Executar para executar o programa.
- Para parar o programa, seleccione o ícone Parar.
Configurações do controlador
Existem quatro opções de como controlar o Hero Bot com o programa Drive. A alteração da configuração do driver altera a forma como os joysticks controlam o movimento do robô. A configuração padrão é Dual drive. Veja a animação abaixo para ver como selecionar uma definição no programa Drive no Brain.
A animação mostra os seguintes passos:
- Prima o ícone Drive para selecionar o programa Drive.
- Selecione o ícone Controlos para visualizar as opções de configuração.
- Selecione 'Esquerda', 'Duplo', 'Dividido' ou 'Direita' para visualizar cada uma das definições do controlador.
Atividade: Teste de condução
Encerramento
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