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Sessão 3: Conduzir o seu robô

Antes de poder conduzir o Hero Bot para completar a sua atividade de teste, primeiro precisa de aprender a utilizar o programa Drive integrado. 

Executando o programa Drive

Existe um programa já incorporado no Brain que permite controlar o Dex usando o comando, sem ter de escrever qualquer código. Veja a animação abaixo e acompanhe para executar o programa Drive no Brain.

A animação mostra os seguintes passos:

  1. Prima o ícone Drive no ecrã Brain para selecionar o programa Drive.
  2. Prima o ícone Executar para executar o programa.
  3. Para parar o programa, seleccione o ícone Parar

 

Configurações do controlador

Existem quatro opções de como controlar o Hero Bot com o programa Drive. A alteração da configuração do driver altera a forma como os joysticks controlam o movimento do robô. A configuração padrão é Dual drive. Veja a animação abaixo para ver como selecionar uma definição no programa Drive no Brain.

 A animação mostra os seguintes passos:

  1. Prima o ícone Drive para selecionar o programa Drive.
  2. Selecione o ícone Controlos para visualizar as opções de configuração. 
  3. Selecione 'Esquerda', 'Duplo', 'Dividido' ou 'Direita' para visualizar cada uma das definições do controlador. 

Atividade: Teste de condução

Encerramento


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